KEM Konstruktion Connected mobile Machines & Mobility (CMM) 2020

TESTEN IN THE LOOP
AUTOMATISIERUNG & SYSTEMMANAGEMENT
Bild: TU Berlin/AVL
Blick in den Bedienraum des Vehicle-in-the-Loop-Prüfstands an der
Technischen Universität Berlin
Das Fahr- und Systemverhalten lässt sich bei unterschiedlichen Witterungs-
und Verkehrsverhältnissen unter realen Belastungen testen
Bild: TU Berlin/AVL
durch Sensormodelle. Es wurden hier Sensormodelle für die Erkennung
dynamischer Objekte und Straßenlinien sowie für Daten aus
hochaufgelösten Karten, Lokalisierung mittels Satellitennavigation
und Car2X-Kommunikation implementiert.
Am Prüfstand konnte anschließend das Verhalten der automatisierten
Funktionen bei unterschiedlichen Witterungs- und Verkehrsverhältnissen
unter realen Belastungen des Antriebs-, Brems- und
Lenksystems sowie der zugehörigen Steuergeräte und Anzeigen im
Cockpit überprüft werden. Durch die gleichzeitige Visualisierung der
erfassten Umgebung und der erkannten Objekte in der Robust -
Sense-Plattform ließ sich deren Funktion und Zuverlässigkeit sehr
effizient am Prüfstand testen.
Umfassende Systemprüfung
Mit dem Vehicle-in-the-Loop-Prüfstand AVL Drivingcube ist die
TU Berlin heute in der Lage, vollumfängliche Forschungen und Versuche
an selbstfahrenden und elektrifizierten Fahrzeugen durchzuführen.
Die neue Technologie erlaubt es, neben der Untersuchung
klassischer Antriebssysteme auch das Antriebs- und Energiemanagement
von E-Fahrzeugen sowie autonome Fahrfunktionen zu
untersuchen.
Das umgesetzte Konzept eines Fahrzeugprüfstands zum Betrieb sowohl
des Antriebsstranges als auch des Lenk- und Bremssystems
in Kombination mit der Simulation von Umfeldsensoren und der
Fahrzeugkommunikation schließt die Lücke zwischen dem realen
Fahrversuch und Tests auf konventionellen HiL-Prüfständen. Es bietet
ein hohes Maß an Testeffizienz und ermöglicht die Validierung
von unterschiedlichen Komponenten und Systemen sowie der Diagnosefunktionen
des Gesamtfahrzeugs in nahezu allen Fahrszenarien
unter verschiedensten Umgebungsbedingungen.
Prüfstand fördert Verständnis
Die erfolgreiche Nutzung fördert darüber hinaus die Kompetenzentwicklung
der beteiligten Projektmitarbeiter, die Schaffung einer einheitlichen
Sprachbasis sowie das Verständnis für die Einsatzmöglichkeiten
und Nutzungsgrenzen der Prüfstandsumgebung. Der AVL
Drivingcube zeigt sich als agile und effiziente Plattform für kooperatives
und domänenübergreifendes Testen an integrierten hochautomatisierten
Fahrzeugen. Bei mehreren demnächst anlaufenden
F&E-Projekten ist der Prüfstand bereits zur Validierung beziehungsweise
zur Demonstration der Projektergebnisse eingeplant.
„Der AVL Drivingcube an der Technischen Universität Berlin hat sich
als hocheffiziente Testumgebung zur Analyse von elektrifizierten
und hochautomatisierten Fahrzeugen bereits in mehreren Forschungs-
und Industrieprojekten bewährt“, fasst Professor Müller
die positiven Erfahrungen zusammen.
co
www.avl.de
Weitere Details zum AVL Drivingcube finden sich hier:
hier.pro/7GN1n
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