KEM Konstruktion Connected mobile Machines & Mobility (CMM) 2020

AUTONOMES FAHREN
AUTOMATISIERUNG & SYSTEMMANAGEMENT
Mit jedem Automatisierungslevel
übernimmt
die Elektronik mehr
Aufgaben vom Menschen
Bild: VDA
haben ermittelt, dass für den Menschen einfach erkennbare Aufkleber
auf Straßenschildern den Kameras andere Ziffern vorgaukeln
und so gefährlich falsche Geschwindigkeitsbefehle hervorrufen können.
Steigt das System aus, muss der Fahrer wieder die Fahrzeugführung
übernehmen. Allerdings ist dieser Übergabeprozess deutlich
komplexer als anfangs vermutet. Erstens muss jede hochautomatisierte
Fahrfunktion schnell und zuverlässig abschätzen können,
ab wann eine konkrete Fahrsituation ihre kognitiven und reaktiven
Fähigkeiten übersteigt. Das, so geben Experten unter vier Augen
zu, sei so aufwendig zu programmieren, dass es mittelfristig kaum
kostengünstig zu lösen sei. Zweitens muss der Fahrer schnell und
zuverlässig in die Fahrverantwortung zurückgeholt werden. Probandenstudien
zeigen aber, dass dafür die Fahrer unterschiedlich lange
teilweise bedenklich lange Zeit brauchen. Daher überlegen viele Automobilhersteller,
von Level 2-Funktionen zu gegebener Zeit gleich
auf Level 4 zu wechseln. Aktuell werden in die Serienfahrzeuge immer
mehr Assistenzsysteme gepackt, die immer mehr Fahrsituationen
meistern – aber immer bleibt der Fahrer in der Verantwortung.
Aktuell sehen Automobilhersteller die Serienreife des hochautomatisierten
und autonomen Fahrens erst in etlichen Jahren am Horizont
Bild: Daimler
Redundanz kostet Geld
Dieser Sprung hin zu Level 4 scheint greifbar, zumindest in einzelnen
Fahrsituationen. Vollautomatisiertes Fahren nach Level 4 wird
beispielsweise von Daimler und Bosch seit Sommer 2019 in einem
öffentlichen Parkhaus in Stuttgart erprobt. Auch Autobahnfahrten,
bei der das Fahrzeug sämtliche Fahrdynamik- und Lenkvorgänge bis
zur nächsten Ausfahrt selbst übernimmt, sind weitgehend beherrschbar.
Bis alle Verkehrssituationen aber lückenlos gemeistert
werden, müssen die Steueralgorithmen und die Sensorsets (Kamera,
Radar, Lidar, eventuell Ultraschall und Infrarot) aber noch viel
Feinschliff bekommen. Ergänzend müssen Level 4- und 5-Fahrzeuge
unbedingt über eine redundante Lenkung, Brems- beziehungsweise
Beschleunigungsfunktionen, Stromversorgung und Datenübertragung
verfügen, da kein Fahrer mehr als Rückfallebene zur
Verfügung steht. Unterm Strich dürften all diese Herausforderungen
für horrende Kosten von anfangs etwa 100.000 Euro für (teil-)autonomes
Fahren auf Level 4 und 5 sorgen. Kein Wunder, dass der ehemalige
VW-Nutzfahrzeuge-Chef Andreas Renschler im Frühsommer
2020 davon sprach, dass wir solche „Roboterautos“ wohl erst ab
2030 erleben würden. Und dann nur beim kommerziellen Transport
von Menschen oder Gütern, da nur im Dauereinsatz und ohne den
Kostenfaktor „Fahrer“ die hohen Beschaffungskosten eingespielt
würden. Für private Pkw wird selbst Level 4 noch lange kein Business
Case. PSA etwa ließ verlauten, dass man bei Privat-Pkw keine
Chance für automatisiertes Fahren oberhalb von Level 3 sehe –
nicht einmal bei Kooperationen mit anderen OEMs.
jg
www.aptiv.com
Details zu den Lösungen für autonome Mobilität von
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hier.pro/QO7rh
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