Feldbus - IT Wissen.info

FELDBUSSE
Datenrahmen des
CAN-Protokolls
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(CAN-2.0B).
Das CAN-Frame beginnt mit
einem Bit für die Synchronisation,
das den Beginn des Frames
(SoF) kennzeichnet und aus dem
die Stationen das Taktsignal
ableiten. Das folgende
Arbitration-Feld setzt sich beim
Standard-Frame aus einem 11 Bit
langen Identifier-Feld und einem
Kontrollbit, dem Remote
Transmission Request (RTR),
zusammen.
Da der CAN-Datenrahmen ja
keine Quell- und Zieladresse benutzt, können alle Steuergeräte prüfen, ob die jeweils
auf dem CAN-Bus liegende Information für sie relevant ist. Diese Information steht im
Identifier-Feld und zeigt an um welche Art der Information es sich handelt.
Beispielsweise um die Öl- oder Wassertemperatur des Motors, die Motordrehzahl oder
die Einspritzmenge an Treibstoff. Der eigentliche Wert steht im Datenfeld. Außerdem
ist in diesem Feld die Priorität des Steuergerätes eingetragen, die die
Zugangssteuerung bestimmt. Alle Stationen überprüfen ständig, ob die Nachricht im
Identifier-Feld für sie relevant ist oder eine andere Station mit einer höheren
Sendepriorität sendet.
In dem nachfolgenden Control-Feld von 6 Bit wird die Anzahl der Bytes eingetragen,
die das Datenfeld umfasst. Zwei der sechs Bits sind reserviert, in die anderen vier wird
die Länge der Daten in Bytes eingetragen.
Mit dem CRC-Feld für die zyklische Blockprüfung (CRC) können Übertragungsfehler
erkannt werden und das ACK-Feld ist das Bestätigungsfeld in dem die Anzahl der
Empfangsstationen eingetragen wird, die die Nachricht fehlerfrei empfangen haben.