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FELDBUSSE
CAN-Datenrahmen
CAN frame
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können. Entsprechend des Anwendungen in der Automotive-Technik hat man zwei
Versionen spezifiziert: CAN-B und CAN-C. CAN-B unterstützt die Integration
intelligenter Sensoren und ist die langsamere Version des CAN-Busses für die
Karosserie- und Fahrzeugelektronik mit einer Datenrate von 83,3 kbit/s. CAN-
C hat die höheren Datenrate von 500 kbit/s und ist für Antriebs- und
Fahrwerkelektronik. An einen CAN-B-Bus können 10 Stationen, an einen CAN-C-Bus
24 angeschlossen werden.
Das CAN-Protokoll unterstützt das Multimaster-Verfahren des CAN-Busses, hat eine
hohe Fehlertoleranz und eine leistungsfähige Fehlererkennung. Es kann in
störungsbehafteten Umgebungen eingesetzt werden und bietet eine hohe
Datenintegrität.
Mit dem CAN-Bussystem, das eine objektorientierte Adressierung hat, können
leistungsfähige ereignisgesteuerte Systeme aufgebaut werden. In bestimmten
Ausprägungen können die Daten direkt zwischen beliebig vielen Teilnehmern
ausgetauscht werden.
Der CAN-Bus ist in den unteren beiden Schichten, der Bitübertragungssschicht und
der Sicherungsschicht, standardisiert nach ISO 11898. In der darüber liegenden
Übertragungsschicht wird das Zugangsverfahren und die Fehlererkennung
abgearbeitet. Oberhalb der Übertragungsschicht befindet sich die Objektschicht, die
die eine Nachrichtenfilterung anhand der Identifier-Informationen vornimmt, und
darüber der CAN Application Layer (CAL), in dem die Daten mit der Kennung bzw. der
festgelegten Priorität versehen werden.
Der CAN-Datenrahmen dient der Übertragung der Daten, der Fehlersicherung und
der Steuerung des Zugangsverfahrens auf den CAN-Bus. Der gesamte Datenrahmen
besteht aus mehreren Datenfeldern und kann eine Gesamtlänge von bis zu 130 Bits
haben. Der Vorteil eines solch kurzen Datenrahmens liegt in der schnelleren
Reaktionszeit bei Kommunikationsanfragen von priorisierten Steuergeräten.
Es gibt den Standard-CAN-Datenrahmen, der ein 11 Bit langes Identifier-Feld hat
(CAN-2.0A), und den Extended-CAN-Datenrahmen mit einem 29 Bit Identifier-Feld
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