Feldbus - IT Wissen.info
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FELDBUSSE<br />
CAN-Datenrahmen<br />
CAN frame<br />
8<br />
können. Entsprechend des Anwendungen in der Automotive-Technik hat man zwei<br />
Versionen spezifiziert: CAN-B und CAN-C. CAN-B unterstützt die Integration<br />
intelligenter Sensoren und ist die langsamere Version des CAN-Busses für die<br />
Karosserie- und Fahrzeugelektronik mit einer Datenrate von 83,3 kbit/s. CAN-<br />
C hat die höheren Datenrate von 500 kbit/s und ist für Antriebs- und<br />
Fahrwerkelektronik. An einen CAN-B-Bus können 10 Stationen, an einen CAN-C-Bus<br />
24 angeschlossen werden.<br />
Das CAN-Protokoll unterstützt das Multimaster-Verfahren des CAN-Busses, hat eine<br />
hohe Fehlertoleranz und eine leistungsfähige Fehlererkennung. Es kann in<br />
störungsbehafteten Umgebungen eingesetzt werden und bietet eine hohe<br />
Datenintegrität.<br />
Mit dem CAN-Bussystem, das eine objektorientierte Adressierung hat, können<br />
leistungsfähige ereignisgesteuerte Systeme aufgebaut werden. In bestimmten<br />
Ausprägungen können die Daten direkt zwischen beliebig vielen Teilnehmern<br />
ausgetauscht werden.<br />
Der CAN-Bus ist in den unteren beiden Schichten, der Bitübertragungssschicht und<br />
der Sicherungsschicht, standardisiert nach ISO 11898. In der darüber liegenden<br />
Übertragungsschicht wird das Zugangsverfahren und die Fehlererkennung<br />
abgearbeitet. Oberhalb der Übertragungsschicht befindet sich die Objektschicht, die<br />
die eine Nachrichtenfilterung anhand der Identifier-Informationen vornimmt, und<br />
darüber der CAN Application Layer (CAL), in dem die Daten mit der Kennung bzw. der<br />
festgelegten Priorität versehen werden.<br />
Der CAN-Datenrahmen dient der Übertragung der Daten, der Fehlersicherung und<br />
der Steuerung des Zugangsverfahrens auf den CAN-Bus. Der gesamte Datenrahmen<br />
besteht aus mehreren Datenfeldern und kann eine Gesamtlänge von bis zu 130 Bits<br />
haben. Der Vorteil eines solch kurzen Datenrahmens liegt in der schnelleren<br />
Reaktionszeit bei Kommunikationsanfragen von priorisierten Steuergeräten.<br />
Es gibt den Standard-CAN-Datenrahmen, der ein 11 Bit langes Identifier-Feld hat<br />
(CAN-2.0A), und den Extended-CAN-Datenrahmen mit einem 29 Bit Identifier-Feld<br />
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