Feldbus - IT Wissen.info
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FELDBUSSE<br />
CAN-Bus-Struktur<br />
Datenraten vom CAN-Bus in<br />
Abhängigkeit von der<br />
Kabellänge<br />
7<br />
Weitere Top-Infos unter <strong>IT</strong><strong>Wissen</strong>.<strong>info</strong><br />
Automatisierungstechnik<br />
positioniert.<br />
Das CAN-Bussystem ist ein<br />
seriell arbeitender 2-Draht-Bus<br />
mit offener Architektur, der als<br />
Übertragungsmedium TP-Kabel<br />
mit einer Impedanz von 120<br />
Ohm benutzt. Bei den auf den<br />
beiden Leitungen liegenden<br />
Signalen handelt es sich um<br />
differenzielle Signale, die mit<br />
entgegen gesetzter Polarität<br />
übertragen werden. Andere Übertragungsmedium können vom Benutzer definiert<br />
werden. Von der Topologie her hat der CAN-Bus eine Linientopologie.<br />
Alle Stationen sind direkt über einen Transceiver an den CAN-Bus angeschlossen. Als<br />
Stecker kommt dabei der 9-polige Sub-D-Stecker zum Einsatz. Weitere 4- und 5polige<br />
Stecker sind ebenfalls definiert.<br />
Die Stationen selbst bestehen aus einem Steuergerät und einem Controller, der den<br />
Zugang auf den Bus steuert. Da alle Stationen gleichzeitig am CAN-Bus<br />
angeschlossen sind, können sie alle für sie relevanten Daten empfangen. Da das<br />
gleichzeitige Senden von mehreren Stationen zu Kollisionen führen würde, benutzt<br />
der CAN-Bus ein prioritätengesteuertes Zugangsverfahren, das Arbitration. Die Daten<br />
werden dabei in den CAN-Datenrahmen verpackt, der zusätzliche Datenfelder für das<br />
Zugangsverfahren und die Fehlersicherung enthält.<br />
Die Datentransferraten des CAN-Busses sind abhängig von der Buslänge und reichen<br />
bis zu 1 Mbit/s bei Entfernungen von 40 m. Bei Buslängen von 1 km, die ohne<br />
Repeater und Bridge arbeiten, liegt die Übertragungsrate bei 80 kbit/s und bei sehr<br />
langen Bussen von bis zu 10 km reduziert sich diese auf ca. 7 kbit/s. Theoretisch ist<br />
die Teilnehmerzahl unbegrenzt; es gibt aber marktgängige Anschlusskomponenten<br />
mit denen 32, 64 und bis zu 128 Teilnehmer an den CAN-Bus angeschlossen werden