Feldbus - IT Wissen.info

FELDBUSSE
CAN-Bus-Struktur
Datenraten vom CAN-Bus in
Abhängigkeit von der
Kabellänge
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Automatisierungstechnik
positioniert.
Das CAN-Bussystem ist ein
seriell arbeitender 2-Draht-Bus
mit offener Architektur, der als
Übertragungsmedium TP-Kabel
mit einer Impedanz von 120
Ohm benutzt. Bei den auf den
beiden Leitungen liegenden
Signalen handelt es sich um
differenzielle Signale, die mit
entgegen gesetzter Polarität
übertragen werden. Andere Übertragungsmedium können vom Benutzer definiert
werden. Von der Topologie her hat der CAN-Bus eine Linientopologie.
Alle Stationen sind direkt über einen Transceiver an den CAN-Bus angeschlossen. Als
Stecker kommt dabei der 9-polige Sub-D-Stecker zum Einsatz. Weitere 4- und 5polige
Stecker sind ebenfalls definiert.
Die Stationen selbst bestehen aus einem Steuergerät und einem Controller, der den
Zugang auf den Bus steuert. Da alle Stationen gleichzeitig am CAN-Bus
angeschlossen sind, können sie alle für sie relevanten Daten empfangen. Da das
gleichzeitige Senden von mehreren Stationen zu Kollisionen führen würde, benutzt
der CAN-Bus ein prioritätengesteuertes Zugangsverfahren, das Arbitration. Die Daten
werden dabei in den CAN-Datenrahmen verpackt, der zusätzliche Datenfelder für das
Zugangsverfahren und die Fehlersicherung enthält.
Die Datentransferraten des CAN-Busses sind abhängig von der Buslänge und reichen
bis zu 1 Mbit/s bei Entfernungen von 40 m. Bei Buslängen von 1 km, die ohne
Repeater und Bridge arbeiten, liegt die Übertragungsrate bei 80 kbit/s und bei sehr
langen Bussen von bis zu 10 km reduziert sich diese auf ca. 7 kbit/s. Theoretisch ist
die Teilnehmerzahl unbegrenzt; es gibt aber marktgängige Anschlusskomponenten
mit denen 32, 64 und bis zu 128 Teilnehmer an den CAN-Bus angeschlossen werden