Feldbus - IT Wissen.info

FELDBUSSE
CAL
CAN application layer
CAN-Bus
CAN, controller area
network
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und des Chassis.
Byteflight hat eine Datenrate von 10 Mbit/s und benutzt als Übertragungsmedium
optische Polymerfasern. Von der Konfiguration ist Byteflight in Sterntopologie mit
einem intelligenten Sternkoppler aufgebaut.
Neben der erwähnten Automobiltechnik kann Byteflight in allen Echtzeitanwendungen
mit extrem kurzen Latenzzeiten und hohem Datendurchsatz eingesetzt werden.
Ebenso in Umgebungen mit starker Störbeeinträchtigung.
Wie der CAN-Bus, arbeitet Byteflight auch mit einem nachrichtenorientierten
Übertragungsprozess. Wobei alle Nachrichten allen Bytefligt-Stationen zur Verfügung
gestellt werden. Der Datenrahmen von Byteflight ist dem CAN-Datenrahmen sehr
ähnlich, die maximale Länge des Datenfeldes liegt bei 12 Byte. Um ein
vorhersagbares Echtzeitverhalten zu erreichen, arbeitet Byteflight mit dem
deterministischen Zugangsverfahren TDMA, bei dem jeder angeschlossenen
Busstation innerhalb einer bestimmten Zeit ein Timeslot zur Übertragung der Daten
zur Verfügung gestellt wird.
Der CAN Application Layer (CAL) bildet die Anwendungsschicht in der
Protokollhierarchie des CAN-Busses. Der CAL-Layer setzt unmittelbar auf der
Sicherungsschicht auf und umfasst die Spezifikation der CAN-Nachrichten, das
Netzwerkmanagement, die Verteilung des Identifiers und das Layer-Management. Der
CAL-Layer wurde von der CAN-in-Automation (CiA) spezifiziert und 1993 publiziert und
bietet eine anwendungsunabhängige, objektorientierte Umgebung für die
Implementierung von verteilten CAN-basierten Systemen. Er ist äußerst flexibel,
unterstützt Objekte und Dienste, definiert aber keine standardisierten Dateninhalte wie
CANopen oder DeviceNet.
Ein Controller Area Network (CAN) ist ein von der ISO standardisierter echtzeitfähiger
Feldbus für die serielle Datenübertragung in der Automotive-Technik, der Automation
und Fertigungstechnik. Das CAN-Bussystem, das ursprünglich von Bosch für Kfz-
Anwendungen entwickelt wurde, hat sich im Laufe der Zeit auch als Feldbus in der
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