Feldbus - IT Wissen.info
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FELDBUSSE<br />
Summenrahmenverfahren<br />
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Spezifikationen für das echtzeitfähige Sercos-Interface erarbeitete. Begleitet wurden<br />
die Aktivitäten, die im Jahre 1995 zum IEC-Standard 61491 führten, vom ZVEI.<br />
Das Sercos-Interface hatte in der ersten Version Datentransferraten von 2 Mbit/s und 4<br />
Mbit/s, die folgende Generation, die 1999 folgte, hatte bereits 8 Mbit/s und 16 Mbit/s.<br />
Die weiteren Aktivitäten spiegeln sich in Ethernet wider mit dem Ziel eine<br />
Durchgängigkeit der Transportprotokolle von den kommerziellen<br />
Unternehmensbereichen über Unternehmensnetze und das Internet bis in die<br />
Produktion und Automation zu erreichen.<br />
Da Ethernet aber nicht echtzeitfähig ist und mit einem nicht-deterministischen<br />
Zugangsverfahren arbeitet, nämlich mit CSMA/CD, wurde für die kollisionsfreie<br />
Übertragung ein Zeitschlitzverfahren ausgewählt und das Ethernet-Telegramm, das ist<br />
das Ethernet-Frame, entsprechend modifiziert. Der Sercos-Datenrahmen setzt sich<br />
aus Telegrammen für die zyklische und die nicht-zyklische Kommunikation<br />
zusammen.<br />
http://www.sercos.org<br />
Das Summenrahmenverfahren ist ein Übertragungsverfahren in <strong>Feldbus</strong>sen. Bei<br />
diesem Verfahren sind die Steuerungssysteme und alle Sensoren und Aktoren in einer<br />
logischen Ringtopologie miteinander verbunden. Der Datenfluss erfolgt in einer<br />
Richtung wie bei einem Schieberegister, was zu dem Namen Schieberegisterring<br />
geführt hat. Die Daten werden nacheinander von Teilnehmer zu Teilnehmer durch den<br />
gesamten Ring geschoben. Der übertragene Datenblock enthält die Daten für alle<br />
Teilnehmer und hat einen relativ geringen Overhead, der aus dem Loopback, den<br />
Steuerungsdaten und dem Prüfsummenfeld besteht. Dieser Datenrahmen, der alle<br />
Teilnehmerdaten beinhaltet, wird als Summenrahmen bezeichnet. Der<br />
Summenrahmen beginnt mit dem Loopback. Wenn dieses durch den gesamten Ring<br />
geschoben wurde und im Empfangregister ansteht, liegen alle Teilnehmerdaten beim<br />
richtigen Teilnehmer. Ein Übergabe-Impuls synchronisiert die Übergabe der<br />
Teilnehmerdaten an die Aktoren und die Übernahme der Sensordaten in den<br />
Schieberegisterring. Mit steigender Anzahl der Teilnehmer steigt auch der Anteil der<br />
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