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FELDBUSSE
Summenrahmenverfahren
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Spezifikationen für das echtzeitfähige Sercos-Interface erarbeitete. Begleitet wurden
die Aktivitäten, die im Jahre 1995 zum IEC-Standard 61491 führten, vom ZVEI.
Das Sercos-Interface hatte in der ersten Version Datentransferraten von 2 Mbit/s und 4
Mbit/s, die folgende Generation, die 1999 folgte, hatte bereits 8 Mbit/s und 16 Mbit/s.
Die weiteren Aktivitäten spiegeln sich in Ethernet wider mit dem Ziel eine
Durchgängigkeit der Transportprotokolle von den kommerziellen
Unternehmensbereichen über Unternehmensnetze und das Internet bis in die
Produktion und Automation zu erreichen.
Da Ethernet aber nicht echtzeitfähig ist und mit einem nicht-deterministischen
Zugangsverfahren arbeitet, nämlich mit CSMA/CD, wurde für die kollisionsfreie
Übertragung ein Zeitschlitzverfahren ausgewählt und das Ethernet-Telegramm, das ist
das Ethernet-Frame, entsprechend modifiziert. Der Sercos-Datenrahmen setzt sich
aus Telegrammen für die zyklische und die nicht-zyklische Kommunikation
zusammen.
http://www.sercos.org
Das Summenrahmenverfahren ist ein Übertragungsverfahren in Feldbussen. Bei
diesem Verfahren sind die Steuerungssysteme und alle Sensoren und Aktoren in einer
logischen Ringtopologie miteinander verbunden. Der Datenfluss erfolgt in einer
Richtung wie bei einem Schieberegister, was zu dem Namen Schieberegisterring
geführt hat. Die Daten werden nacheinander von Teilnehmer zu Teilnehmer durch den
gesamten Ring geschoben. Der übertragene Datenblock enthält die Daten für alle
Teilnehmer und hat einen relativ geringen Overhead, der aus dem Loopback, den
Steuerungsdaten und dem Prüfsummenfeld besteht. Dieser Datenrahmen, der alle
Teilnehmerdaten beinhaltet, wird als Summenrahmen bezeichnet. Der
Summenrahmen beginnt mit dem Loopback. Wenn dieses durch den gesamten Ring
geschoben wurde und im Empfangregister ansteht, liegen alle Teilnehmerdaten beim
richtigen Teilnehmer. Ein Übergabe-Impuls synchronisiert die Übergabe der
Teilnehmerdaten an die Aktoren und die Übernahme der Sensordaten in den
Schieberegisterring. Mit steigender Anzahl der Teilnehmer steigt auch der Anteil der
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