Feldbus - IT Wissen.info

FELDBUSSE
SCNM
slot communication
network management
Sercos-Datenrahmen
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Datenraten und Zugangsverfahren aus und werden durch bestimmte Feldbusse
repräsentiert.
Die SAE-Klasse “A” repräsentiert die Sensor- und Aktor-Netzwerke, die mit relativ
geringen Datenraten arbeiten. Diese liegen bei etwa 20 kbit/s. Typische Feldbusse für
diese Anwendungen sind der LIN-Bus und der von der OMG standardisierte TTP/A-
Bus.
Die SAE-Klasse “B” steht für die Karosserie- und Fahrzeugelektronik mit Datenraten
von bis zu 500 kbit/s. Diese SAE-Klasse wird von dem CAN-Bus (CAN-B) dominiert.
Und Forderungen der SAE-Klasse “C”, zu denen der Antrieb und das Fahrwerk
gehören, der Motor, das Getriebe, die Lenkung, Bremsen usw. gehören, werden durch
die Protokolle CAN-C erfüllt.
In Ethernet-Powerlink wird das von Ethernet her bekannte stochastische
Zugangsverfahren durch ein isochron arbeitendes Zeitschlitzverfahren ersetzt. Bei
dieser Technik verteilt eine zentrale Station, der Manager Node (MN), die
Zugangsberechtigung an die anheschlossenen Stationen. Dieses Verfahren heißt bei
Ethernet-Powerlink SCNM und bildet die Grundlage für den deterministischen
Zugang.
Vom Konzept her übernimmt in Ethernet-Powerlink eine Station die Funktion des
Managers. Sie gibt den Zeittakt für alle angeschlossenen Stationen, die Controlled
Nodes (CN) vor. Die Controlled Nodes dürfen nur dann senden, wenn sie von der
Manager Node dazu aufgefordert werden.
Das Sercos-Interface zielt in der 3. Version auf die unternehmensweite Kommunikation
auf Ethernet-Basis. Sercos ist als Feldbus für die Automation und Kommunikation
konzipiert und demzufolge für Echtzeitanwendungen, die von Ethernet nicht
unterstützt werden. Aus diesem Grund wurde der Kommunikationszyklus modifiziert
und besteht aus einem Teil für die zyklische, einem anderen für die nicht-zyklische
Kommunikation.
Im ersten Teil des Sercos-Datenrahmens für die zyklische Kommunikation werden
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