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Feldbus - IT Wissen.info

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FELDBUSSE<br />

Modbus<br />

MOST-Bus<br />

MOST, media oriented<br />

system transport<br />

32<br />

<strong>Feldbus</strong> eine deterministische Variante von CSMA benutzt, allerdings nicht CSMA/CD,<br />

dem stochastischen Zugangsverfahren von Ethernet.<br />

Modbus ist ein Anwendungsprotokoll für den Austausch von Nachrichten zwischen<br />

intelligenten Modbus-Controllern, unabhängig von der Netzstruktur. Das Modbus-<br />

Protokoll ist auf der Anwendungsschicht des OSI-Referenzmodells angesiedelt und<br />

unterstützt den Master-Slave-Betrieb zwischen intelligenten Geräten.<br />

Beim Modbus-Protokoll handelt sich um ein von Gould-Modicon 1979 entwickeltes<br />

Automatisierungs-Protokoll, das als industrieller De-facto-Standard bezeichnet werden<br />

kann.<br />

Das Modbus-Protokoll definiert den Nachrichtentyp, den die Masterstation benutzt und<br />

der unabhängig von den Netzwerken ist, über die die Modbus-Controller<br />

untereinander kommunizieren. Es beschreibt wie ein Modbus-Controller über eine<br />

Anfrage Zugang zu einem anderen Controller aufnimmt, wie dieser die Anfrage<br />

beantwortet und wie Fehler erkannt und dokumentiert werden. Das Modbus-Protokoll<br />

arbeitet auf Anfrage-Antwort-Basis und bietet verschiedene Dienste, die durch<br />

Funktions-Codes spezifiziert werden. Während der Kommunikation bestimmt das<br />

Modbus-Protokoll wie jeder Controller die Geräte-Adresse erfährt und Nachrichten<br />

erkennt, die für ihn bestimmt sind. Außerdem bestimmt es die auszulösenden<br />

Aktionen und welche Informationen der Modbus-Controller aus dem Nachrichtenfluss<br />

entnehmen kann. Wenn eine Antwort erfoderlich ist, dann wird diese im Controller<br />

aufgebaut und mit dem Modbus-Protokoll zu der entsprechenden Station gesendet.<br />

Da das Modbus-Protokoll auch in anderen Frames verkapselt werden kann, hat sich<br />

der Modbus auch das industrielle Ethernet erschlossen und hat im TCP/IP-<br />

Protokollstack die reservierte Portnummer 502.<br />

http://www.modbus.org<br />

Der Most-Bus ist ein <strong>Feldbus</strong>, der in der Automotive-Technik für das Infotainment<br />

eingesetzt wird. Der ursprünglich für die Übertragung von Audio und für<br />

Kontrollsignale von CD-Playern und Radios konzipierte Most-Bus, kann wegen seiner<br />

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