Feldbus - IT Wissen.info

FELDBUSSE
LIN-Datenrahmen
LIN frame
LIN-Datenrahmen
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die Übertragung zur Verfügung gestellt. Dadurch ist die Latenzzeit vorhersagbar.
Der LIN-Bus arbeitet ebenso wie das CAN-Protokoll mit einem speziellen Nachrichten-
Identifier. Dieses Identifier-Feld enthält die wichtigsten Informationen der Steuergeräte
und tritt auch anstelle der Quell- und Zieladressen, die es im LIN-Datenrahmen
ebenso wenig gibt wie beispielsweise im CAN-Datenrahmen. Die Kommunikation ist
Multicast oder Broadcast, wobei jedes LIN-Steuergerät die Informationen über die LIN
Description File (LDF) erhält. Die Datenraten des LIN-Bus sind sehr moderat und
betragen 9,6 kbit/s und 19,2 kbit/s, sowie 10,4 kbit/s; der Signalpegel auf dem
Eindrahtbus liegt bei 12 V. Ein typischer LIN-Bus hat 16 LIN-Stationen, wobei die LIN-
Master den LIN-Bus steuern und mit den LIN-Slaves kommunizieren. Die LIN-Slaves
sind Mikrocontroller für die Ansteuerung von Sensoren und Aktoren, wie
beispielsweise einem Fensterheber oder Wischermotor.
Damit der LIN-Bus möglichst preiswert wurde, hat man die Slaves ohne umfangreiche
Funktionseinrichtungen ausgestattet und werden über den Bus synchronisiert.
http://www.lin-subbus.org
Der Datenrahmen des LIN-Busses ist relativ einfach aufgebaut und besteht aus dem
LIN-Header mit dem Synchronisationsmechanismus, Identifier-Feld, Datenfeld und der
Prüfsumme.
Die ersten Datenfelder des LIN-Headers dienen der Synchronisation der LIN-Slaves.
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Zu diesem Zweck wird als Start of
Frame ein 13 Bit langer 0-Pegel
gesendet, der den Slaves den
Beginn eines neuen
Datenrahmens anzeigt. Diesem
folgt das Sync-Feld mit fünf 1-0-
Folgen, von denen die Slaves die
negative Signalflanke für die
Taktsynchronisation benutzen.
Da das LIN-Protokoll ohne Quell-