Feldbus - IT Wissen.info
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FELDBUSSE<br />
IDA<br />
interface for distributed<br />
automation<br />
Industrielles Ethernet<br />
industrial Ethernet<br />
25<br />
Die Datenrate des FlexRay-Bus beträgt 10 Mbit/s, kann aber auf 5 Mbit/s und 2,5 Mbit/<br />
s reduziert werden.<br />
Ein FlexRay-Knoten besteht aus dem Prozessor und Controller, dem Bus-Guardian<br />
(BG) und Bus-Driver (BD). Der Bus-Guardian übernimmt die Sendesteuerung und<br />
bietet dem Controller den Zeitslot in dem die Daten eingeblendet werden. Der Bus-<br />
Driver entspricht funktional dem Transceiver und sorgt für den Medienzugang.<br />
FlexRay wird vom FlexRay-Konsortium, dem die Unternehmen BMW, DaimlerChrysler,<br />
Ford, General Motors, Volkswagen, Bosch u.a. angehören, weiterentwickelt und<br />
gefördert.<br />
http://www.flexray.com<br />
IDA ist eine Interessengruppe mit dem Ziel, eine Schnittstelle für die verteilte<br />
Automation auf der Grundlage von Ethernet und TCP/IP zu entwickeln. Die IDA-Group<br />
kooperiert mit ODVA und entwickelt offene Standards mit denen auf einem Netzwerk<br />
verschiedene Ethernet-Varianten betrieben werden können.<br />
Zu den Mitgliedern dieser Interessengruppe gehören u.a. die Jetter AG, Lenze,<br />
Phoenix Contact, Real Time Innovations, Sick und Turck.<br />
http://www.ida-group.org<br />
Beim industriellen Ethernet werden die <strong>Feldbus</strong>-Protokolle durch Tunneling oder<br />
Encapsulation über Ethernet übertragen. Die Vorteile liegen in der Durchgängigkeit<br />
der Kommunikationssysteme vom <strong>Feldbus</strong> über die Unternehmensnetze und das<br />
Internet in die IP-Welt, in der einfachen Portierbarkeit und der direkten Übernahme der<br />
Anwendungsschicht des <strong>Feldbus</strong>.<br />
Nachteilig wirken sich der Fortfall der Echtzeitfähigkeit durch das nichtdeterministische<br />
Ethernet aus, der große Overhead bei Benutzung des TCP-<br />
Protokolls und die prinzipielle Beibehaltung eines proprietären Systems.<br />
Die Entwicklungen hin zum Echtzeit-Ethernet werden sowohl in Europa unterstützt, zu<br />
nennen sind EtherCAT und Ethernet-Powerlink, aber ebenso in den USA wo einige<br />
Vereinigungen wie die ODVA, der ControlNet International (CI) und der Industrial<br />
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