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Feldbus - IT Wissen.info

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FELDBUSSE<br />

IDA<br />

interface for distributed<br />

automation<br />

Industrielles Ethernet<br />

industrial Ethernet<br />

25<br />

Die Datenrate des FlexRay-Bus beträgt 10 Mbit/s, kann aber auf 5 Mbit/s und 2,5 Mbit/<br />

s reduziert werden.<br />

Ein FlexRay-Knoten besteht aus dem Prozessor und Controller, dem Bus-Guardian<br />

(BG) und Bus-Driver (BD). Der Bus-Guardian übernimmt die Sendesteuerung und<br />

bietet dem Controller den Zeitslot in dem die Daten eingeblendet werden. Der Bus-<br />

Driver entspricht funktional dem Transceiver und sorgt für den Medienzugang.<br />

FlexRay wird vom FlexRay-Konsortium, dem die Unternehmen BMW, DaimlerChrysler,<br />

Ford, General Motors, Volkswagen, Bosch u.a. angehören, weiterentwickelt und<br />

gefördert.<br />

http://www.flexray.com<br />

IDA ist eine Interessengruppe mit dem Ziel, eine Schnittstelle für die verteilte<br />

Automation auf der Grundlage von Ethernet und TCP/IP zu entwickeln. Die IDA-Group<br />

kooperiert mit ODVA und entwickelt offene Standards mit denen auf einem Netzwerk<br />

verschiedene Ethernet-Varianten betrieben werden können.<br />

Zu den Mitgliedern dieser Interessengruppe gehören u.a. die Jetter AG, Lenze,<br />

Phoenix Contact, Real Time Innovations, Sick und Turck.<br />

http://www.ida-group.org<br />

Beim industriellen Ethernet werden die <strong>Feldbus</strong>-Protokolle durch Tunneling oder<br />

Encapsulation über Ethernet übertragen. Die Vorteile liegen in der Durchgängigkeit<br />

der Kommunikationssysteme vom <strong>Feldbus</strong> über die Unternehmensnetze und das<br />

Internet in die IP-Welt, in der einfachen Portierbarkeit und der direkten Übernahme der<br />

Anwendungsschicht des <strong>Feldbus</strong>.<br />

Nachteilig wirken sich der Fortfall der Echtzeitfähigkeit durch das nichtdeterministische<br />

Ethernet aus, der große Overhead bei Benutzung des TCP-<br />

Protokolls und die prinzipielle Beibehaltung eines proprietären Systems.<br />

Die Entwicklungen hin zum Echtzeit-Ethernet werden sowohl in Europa unterstützt, zu<br />

nennen sind EtherCAT und Ethernet-Powerlink, aber ebenso in den USA wo einige<br />

Vereinigungen wie die ODVA, der ControlNet International (CI) und der Industrial<br />

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