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Feldbus - IT Wissen.info

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FELDBUSSE<br />

Aufbau eines<br />

FlexRay-Knotens<br />

FlexRay-Konzept mit zwei<br />

getrennten Kanälen<br />

24<br />

Weitere Top-Infos unter <strong>IT</strong><strong>Wissen</strong>.<strong>info</strong><br />

Diese Vorhersagbarkeit kann nur mit<br />

zeitgesteuerten Zugangsverfahren erreicht<br />

werden. Aus diesem Grund arbeitet FlexRay<br />

mit dem deterministischen<br />

Zugangsverfahren TDMA, bei dem den<br />

einzelnen Stationen Zeitschlitze für die<br />

Übertragung zur Verfügung gestellt werden,<br />

und einem stochastischen<br />

Zugangsverfahren mit dynamischer<br />

Zuordnung der Zeitschlitze zur besseren<br />

Ausnutzung der Bandbreite. Beide Verfahren<br />

arbeiten nacheinander und auf zwei<br />

vollkommen getrennten Kanälen. Zuerst<br />

erfolgt die statische Zuordnung der<br />

Zeitschlitze, anschließend die dynamische, die nur dann aktiv wird, wenn innerhalb<br />

eines Minislots ein Zugriff erfolgt. Die Übertragung kann synchron oder asynchron<br />

sein.<br />

Da FlexRay in<br />

Sicherheitssystemen<br />

eingesetzt wird, können über<br />

die beiden unabhängigen<br />

Kanäle redundante Daten<br />

übertragen werden, aber<br />

ebenso unterschiedliche<br />

Daten. So kann<br />

beispielsweise ein Zeitschlitz<br />

in beiden Kanälen mit den<br />

gleichen Daten, der folgende<br />

mit unterschiedlichen Daten<br />

belegt werden.

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