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Feldbus - IT Wissen.info

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FELDBUSSE<br />

EPSG<br />

Ethernet powerlink<br />

standardization group<br />

ETG<br />

EtherCAT technology<br />

group<br />

16<br />

Multiplex mehreren Stationen zugeordnet werden.<br />

Der isochronen Übertragung folgt ein Zeitfenster für asynchrone Daten. Dies sind<br />

zeitunkritische Diagnose- und Messdaten. In einem Übertragungszyklus wird jeweils<br />

nur ein Zeitfenster für asynchrone Daten einer einzelnen Station zugeordnet. Die<br />

Zuordnung der Zeitfenster übernimmt die Managing Node, die die Anfragen der<br />

einzelnen Stationen nach Prioritäten gliedert.<br />

Für sicherheitskritische Anwendungen gibt es die Protokollversion EPLsafety.<br />

Die EPSG-Standardisierungsgruppe treibt die Standardisierung von Ethernet-<br />

Powerlink (EPL) voran, einer Ethernet-Echtzeitvariante, die ursprünglich von der<br />

österreichischen Firma B&R entwickelt wurde. Die EPSG ist in der IAONA organisiert<br />

und setzt aus Endanwendern, Herstellernund Forschungsinstituten der<br />

Automatisierungstechnik zusammen. EPSG Mitglieder sind unter anderem ABB<br />

Robotics, Altera, Baldor, B&R, Hirschmann, KUKA Controls, KW Software, Lenze,<br />

National Instruments und Tetra Pak.<br />

Ziel der EPSG-Aktivitäten ist die Nutzung von Fast-Ethernet nach 802.3u mit 100Base-<br />

TX unter Verwendung der bekannten Ethernet-Übertragungsmedien und -<br />

Komponenten, ein deterministisches Zugangsverfahren für die Übertragung von<br />

zyklischen Daten mit einer minimalen Zykluszeit von 200 Mikrosekunden, ein Jitter von<br />

unter 1 Mikrosekunde und die Benutzung der bekannten Transportprotokolle TCP/IP,<br />

UDP und HTTP.<br />

Das IEC hat Ethernet-Powerlink als Publicly Available Specification (PAS) akzeptiert.<br />

http://www.ethernet-powerlink.org<br />

Die EtherCAT Technology Group (ETG) ist eine Interessengemeinschaft, die sich der<br />

Weiterentwicklung und Implementierung von EtherCAT widmet, einer Ethernet-<br />

Echtzeittechnologie, die von der Firma Beckhoff entwickelt und vom IEC als Publicly<br />

Available Specification (PAS) publiziert wurde. Die ETG-Gruppe will die<br />

kostengünstige Integration von EtherCAT in Automatisierungskomponenten und deren<br />

Interoperabilität vorantreiben.<br />

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