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FELDBUSSE
Zykluszeit von Ethernet-
Powerlink in Abhängigkeit
von der Stationszahl
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das Ethernet-Frame und auch die Komponenten von Fast-Ethernet. Wie andere
Feldbusse auch kann Ethernet-Powerlink von der Sensor-Aktor-Ebene, der so
genannten Feldebene, bis hin zur Leitebene eingesetzt werden. Die einzelnen
Komponenten sind über IP-Adressen über alle Ebenen hinweg, unternehmensweit
und über das Internet ansprechbar.
Ethernet-Powerlink arbeitet im Master-Slave-Betrieb mit einem isochronen
Zeitschlitzverfahren und unterstützt den Datentransport mittels IP-, UDP- und TCP-
Protokoll. Dieses einfache Zugangsverfahren, das Slot Communication Network
Management (SCNM), bildet die Grundlage für den Determinismus. Dabei verteilt die
Managing Node (MN), die die Funktion des Managers innehat, die
Zugangsberechtigung der Teilnehmer auf das Medium. Sie verhindert Kollisionen und
gibt den Zeittakt für die Synchronisation aller Teilnehmer vor. Die Geräte, die im EPL-
Konzept als Controlled Node (CN) bezeichnet werden, senden nur dann, wenn sie
vom Manager dazu aufgefordert werden.
Das EPL-Protokoll ist ein deterministisches Zugangsverfahren, das in einem
abgegrenzten Netzwerk-Segment, der Realtime-Domain, abläuft. Der zeitkristische
Datenverkehr erfolgt im sogenannten Protected Mode. In dieser Betriebsart können
Zykluszeiten von 1 ms bei über 30 Stationen und 46 Byte Nutzdaten realisiert werden.
Der weniger zeitkrische Datenverkehr wird nicht in dieser Netzwerk-Domäne
abgewickelt und belastet dadurch auch nicht das Realtime-Segment. An die Realtime-
Domäne können bis zu 240 Stationen angeschlossen werden.
Die Frame-Länge der EPL-Telegramme kann bis zu 1.500 Byte betragen, die
Zykluszeiten liegen bei Telegrammen in Standardlänge bei etwa 100 Mikrosekunden.
Von der Topologie her sind für EPL alle Varianten denkbar, außerdem kann ein
solches Netzwerk mit Hubs und Routern erweitert und an andere IP-Netze
angebunden werden.
In der Anwendungsschicht setzt Ethernet-Powerlink auf CANopen.
Die Aktivitäten von Ethernet-Powerlink werden von der Ethernet Powerlink
Standardization Group (EPSG) vorangetrieben.
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