Feldbus - IT Wissen.info
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FELDBUSSE<br />
CANopen<br />
CIP-Protokoll<br />
CIP, common industrial<br />
protocol<br />
D2B-Bus<br />
D2B, domestic data bus<br />
11<br />
CANopen ist ein von der CAN-in-Automation (CiA) spezifizierter Standard, der auf dem<br />
CAN-Bus basiert und einen Subset des CAN Application Layer (CAL) für die<br />
Kommunikation und das Netzwerk-Management benutzt. Die Modellierung der Geräte<br />
basiert auf der Beschreibung der Gerätefunktionen in einem Geräteverzeichnis. Dieser<br />
Ansatz korrespondiert im Wesentlichen mit der Art und Weise wie die Geräte in<br />
anderen <strong>Feldbus</strong>sen beschrieben werden, beispielsweise im Interbus oder Profibus.<br />
Dabei werden die Standardgeräte als Geräteprofile spezifiziert.<br />
CANopen-Netze arbeiten im Master-Slave-Betrieb und unterstützen bis zu 127<br />
logische Einheiten. Die Funktionen des Netzmanagements übernimmt dabei eine<br />
Masterstation.<br />
http://www.can-cia.org<br />
Das Common Industrial Protocol (CIP) ist ein Anwendungsprotokoll für die Automation,<br />
das den Übergang der <strong>Feldbus</strong>se in industrielles Ethernet und in IP-Netze unterstützt.<br />
Dieses Industrieprotokoll benutzen einige <strong>Feldbus</strong>se wie DeviceNet, ControlNet und<br />
EtherNet/IP in der Anwendungsschicht als Schnittstelle zwischen der<br />
deterministischen <strong>Feldbus</strong>-Welt und der nicht-deterministischen IP-Welt wie dem<br />
Internet. Das CIP-Protokoll liegt oberhalb der Transportschicht und erweitert die reinen<br />
Transportdienste um Kommunikationsdienste für die Automatisierungstechnik. Dazu<br />
gehören Dienste für den zyklischen, den zeitkritischen und den ereignisgesteuerten<br />
Datenverkehr.<br />
Das CIP-Protokoll ist ein netzwerkunabhängiges Anwendungsprotokoll, das<br />
unabhängig vom Übertragungsmedium arbeitet und das Routing der IP-Netze nicht<br />
beeinträchtigt. Über das CIP-Protokoll können die Steuergeräte auf gemeinsame<br />
Geräteprofile und Objektbibliotheken zugreifen.<br />
Mit der Version CIP-Safety wird das CIP-Protokoll um Sicherheitsfunktionen erweitert.<br />
Der D2B-Bus ist ein <strong>Feldbus</strong> der Automotive-Technik. Er unterstützt das Infotainment<br />
und arbeitet wie der MOST-Bus mit der optischen Polymerfaser. Die<br />
Datenübertragungsrate beträgt 5,65 Mbit/s und die Anzahl der anschließbaren<br />
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