RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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(5) Entfernen Sie die Motoreinheit der 2. Achse vom 1. Arm.<br />
Lösen Sie die Schrauben, mit denen die Motorplatte der<br />
2. Achse befestigt ist, und ziehen Sie sie nach oben ab.<br />
(6) Entfernen Sie die Zahnriemenscheibe des Motors<br />
der 2. Achse.<br />
(7) Entfernen Sie die Motorplatte des Motors der 2. Achse.<br />
Riemenscheibe<br />
Wartung 6. 2. Arm<br />
4-M4×15<br />
Scheibe<br />
Motoreinheit<br />
2. Achse<br />
M5<br />
Messingplättchen<br />
2-M5×8<br />
Madenschraube<br />
4-M5×12<br />
Motorplatte<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 87
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