RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 6. 2. Arm<br />
6.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 2. Achse<br />
Ersatzteile, Werkzeuge und Material<br />
Ersatzteile<br />
Werkzeuge<br />
Name Menge Anmerkung<br />
AC-Servomotor (200 W) 1 R13B000614<br />
Schmierfett (SK-1A) 6 g R13ZA00330100<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm) 1 für M5-Madenschraube<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm) 1 für M5-Schraube<br />
Seitenschneider<br />
1<br />
zum Durchschneiden von<br />
Kabelbindern<br />
Federwaage 1 Riemenspannung 100 N<br />
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm) 1 zum Spannen des Riemens<br />
Putzlappen 1<br />
Material Kabelbinder 4<br />
2. Achse<br />
Ausbau des<br />
Motors<br />
(1) Entfernen Sie die Abdeckung des 1. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(2) Entfernen Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(3) Trennen Sie die folgenden Stecker.<br />
Stecker X21, X221, XB22 (Halten Sie zum Entfernen den<br />
Rasthaken fest.)<br />
(4) Lockern Sie den J2-Riemen.<br />
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit denen die<br />
Motoreinheit der 2. Achse befestigt ist. Schieben Sie die<br />
Motoreinheit der 2. Achse in Richtung der 2. Achse.<br />
Zum Abwischen von<br />
Schmierfett<br />
Motoreinheit 2. Achse<br />
4-M4×5<br />
+ Scheibe<br />
Ri emen -<br />
scheibe<br />
J2-<br />
Riemen<br />
86 <strong>RS</strong> Rev. 3
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