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RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

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Wartung 5. 1. Arm<br />

5.3 Aust<strong>aus</strong>ch des J1-Riemens<br />

J1-Riemen<br />

Ausbau<br />

J1-Riemen<br />

Einbau<br />

(1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 1. Achse.<br />

Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 5.1 Aust<strong>aus</strong>ch<br />

des Motors der 1. Achse — Ausbau (1)–(8).<br />

(2) Entfernen Sie den J1-Riemen.<br />

J1-Motoreinheit<br />

4-M4×15<br />

Scheibe<br />

(1) Legen Sie den J1-Riemen um die Zahnriemenscheibe an der Seite der 1. Achse.<br />

(2) Montieren Sie die Motoreinheit der 1. Achse.<br />

J1-Riemen<br />

Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 5.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 1. Achse —<br />

Einbau (3)–(9).<br />

84 <strong>RS</strong> Rev. 3

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