RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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(5) Setzen Sie den O-Ring in die O-Ringnut des<br />
Sockels ein. 16-M4×20<br />
(6) Montieren Sie das Untersetzungsgetriebe<br />
am Sockel.<br />
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu<br />
verlieren.<br />
(7) Montieren Sie den 1. Arm.<br />
(8) Montieren Sie die Kabelanschlussplatte der<br />
1. Achse.<br />
(9) Führen Sie den Kabelbaum in die 1. Achse ein.<br />
O-Ring<br />
12-M6×20<br />
Wartung 5. 1. Arm<br />
2-M4×10<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 4.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Kabelbaums —<br />
Einbau (1)–(9).<br />
(10) Befestigen Sie den Motor der 1. Achse und montieren Sie die Abdeckung.<br />
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 5.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 1. Achse —<br />
Einbau (4)–(8).<br />
(11) Montieren Sie den <strong>Manipulator</strong> auf dem Basis-Tisch.<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 83
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