RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 5. 1. Arm
(9) Entfernen Sie das Untersetzungsgetriebe
vom Sockel.
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu
verlieren.
(10) Entfernen Sie die Schrauben, die den
J1-Ring gegen Herausfallen sichern, und
entfernen Sie den J1-Ring.
(11) Entfernen Sie den Flansch der 1. Achse
(mit Metallrohr).
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu
verlieren.
J1-Ring
16-M4×20
O-Ring
O-Ring
12-M4×30
2-M2×6
Schaube zum
Sichern des
J1-Rings
J1-Flansch Untersetzungsgetriebe
1. Achse Einbau des (1) Entpacken Sie das neue Untersetzungsgetriebe.
Untersetzungsgetriebes
(2) Setzen Sie den O-Ring in die O-Ringnut im Flansch der 1. Achse.
(3) Positionieren Sie die Öffnung im
Untersetzungsgetriebe und die
Gewindebohrung im Flansch der
1. Achse übereinander.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in
einem sich kreuzenden Muster, so dass
die Schrauben (M3 x 35) gleichmäßig
befestigt werden. Ziehen Sie dann mit
einem Drehmomentschlüssel jede
Schraube in einem sich kreuzenden
Muster fest. Verwenden Sie das in der
Tabelle unten angegebene Drehmoment.
J1-Ring
O-Ring
12-M4×30
2-M2×6
Schaube zum
Sichern des
J1-Rings
J1-Flansch Untersetzungsgetriebe
(4) Setzen Sie den J1-Ring ein und befestigen Sie den J1-Ring mit den Schrauben
gegen Herausfallen.
Parameter Schraubentyp
1. Achse
Untersetzungsgetriebe
Anzahl der
Schrauben
Anzugsmoment
M4×30 12 600 N⋅cm (61,2 kgf)
M6×15 8 2200 N⋅cm (22,4 kgf)
82 RS Rev. 3