RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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(4) Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte der<br />
1. Achse.<br />
(5) Entfernen Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(6) Lösen Sie den Schutzleiter und die Stecker<br />
von der 1. Achse des 1. Arms.<br />
(7) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder<br />
durch.<br />
Ziehen Sie (bis auf die Luftschläuche) den<br />
Kabelbaum 1 nach unten her<strong>aus</strong>.<br />
Bevor Sie die Kabel her<strong>aus</strong>ziehen, ziehen<br />
Sie erst die Luftschläuche seitlich <strong>aus</strong> dem<br />
1. Arm (den Kabeln gegenüberliegende<br />
Seite).<br />
Ziehen Sie dann nacheinander die Kabel<br />
her<strong>aus</strong>, beginnend mit dem kleinsten<br />
Stecker.<br />
Versuchen Sie nicht, die Kabel mit Gewalt<br />
her<strong>aus</strong>zuziehen. Andernfalls können<br />
Stecker steckenbleiben, getrennt werden<br />
oder Ansschlussstifte können abfallen.<br />
(8) Entfernen Sie den 1. Arm.<br />
12-M6×20<br />
Wartung 5. 1. Arm<br />
2-M4×10<br />
Schutzleiter<br />
Kabelbinder<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 81
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