RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 5. 1. Arm
5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Name Menge Anmerkung
Ersatzteile
Untersetzungsgetriebe (HD25-50)
Schmierfett (SK-1A)
1
40 g
R13B010018
R13ZA00330100
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 1,5 mm) 1 für M2-Schraube
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 5 mm) 1 für M6-Schraube
Drehmomentschlüssel M4 1
Drehmomentschlüssel M6 1
Seitenschneider 1
Werkzeuge
Spatel 1
Zum Auftragen von
Schmierfett
Federwaage
1
Riemenspannung 150 N
(15,3 kgf)
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm) 1 zum Spannen des Riemens
1 zum Abwischen von
Putzlappen
1
Schmierfett (Flansch)
zum Abwischen von
Schmierfett (Schraube)
Material Kabelbinder 4
WARNUNG
■ Wenn Sie den Manipulator vom Basis-Tisch demontieren, arbeiten Sie mindestens zu
zweit.
Die Manipulatoren haben das folgende Gewicht. Passen Sie auf, dass sich Ihre Hände,
Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein Geräteschaden durch den Fall des
Manipulators entsteht.
RS3-351S: ca. 17 kg: 38 lb.
■ Wenn Sie den Manipulator vom Basis-Tisch entfernen, halten Sie den Manipulator fest
und entfernen Sie dann die Befestigungsschrauben. Das Entfernen der
Befestigungsschrauben ohne den Manipulator zu stützen, ist sehr gefährlich und kann
dazuführen, dass er herunterfällt.
1. Achse Ausbau des (1) Entfernen Sie den Manipulator vom Basis-Tisch.
Untersetzungsgetriebes
Beachten Sie den obenstehenden Warnhinweis.
(2) Entfernen Sie die Motoreinheit der 1. Achse.
Führen Sie zum Ausbau die Schritte (1) bis (5) im Kapitel Wartung:
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse aus.
(3) Lösen Sie den Luftschlauch, das D-Sub-Kabel und den Schutzleiter von der
Kabelanschlussplatte der 1. Achse. Schneiden Sie den Kabelbinder durch.
80 RS Rev. 3