RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

HINWEIS
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(3) Legen Sie den J1-Riemen um die
Zahnriemenscheibe der Motoreinheit der 1.
Achse, um die Einheit provisorisch zu befestigen.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens
und der Zahnriemenscheiben vollständig
ineinander greifen.
Führen Sie das Motorkabel zur
gegenüberliegenden Seite der 1. Achse.
Wenn Sie die Motoreinheit befestigen, achten Sie
darauf, dass die Motoreinheit von Hand bewegt
werden kann und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
(4) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
J1-Riemen und befestigen Sie die Motoreinheit
der 1. Achse.
(5)
Legen Sie dazu in der Nähe der
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um
die Motoreinheit der 1. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer Federwaage,
um die angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
Stecken Sie den Stecker in das Batterie-Board ein.
Stecker X61
(6) Montieren Sie die Sockelabdeckung.
Riemenscheibe
Wartung 5. 1. Arm
J1-
Riemen
Motoreinheit 1. Achse
4-M4×15
+ Scheibe
J1-Riemenspannung = 150N (15.3kgf)
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Sockelabdeckung.
(7) Schließen Sie folgende Stecker an.
Stecker X10, X20, X30, X111, X121, X131
(8) Montieren Sie die Anschlussplatte.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte .
(9) Führen Sie die Kalibrierung für die 1. Achse durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
Federwaage
RS Rev. 3 79