RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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5.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Motors der 1. Achse<br />
Ersatzteile und Werkzeuge<br />
Ersatzteile<br />
Werkzeuge<br />
1. Achse Ausbau<br />
des Motors<br />
Name Menge Anmerkung<br />
AC-Servomotor (400 W) 1 R13B000607<br />
Schmierfett (SK-1A) 13 g R13ZA00330100<br />
Wartung 5. 1. Arm<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm) 1 für M5-Madenschraube,<br />
M3-Schraube<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube<br />
Drehmomentschlüssel M4 1<br />
Federwaage<br />
1<br />
Riemenspannung 150 N<br />
(15,3 kgf)<br />
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm) 1 zum Spannen des Riemens<br />
Putzlappen 1 Zum Abwischen von Schmierfett<br />
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.<br />
(2) Bewegen Sie die 1. Achse des <strong>Manipulator</strong>s in die Ursprungsposition.<br />
(3) Schalten Sie die Steuerung <strong>aus</strong>.<br />
(4) Entfernen Sie die Anschlussplatte.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte .<br />
(5) Trennen Sie die folgenden Stecker.<br />
Stecker X10, X20, X30, X111, X121, X131 (Halten Sie zum Entfernen den<br />
Rasthaken fest.)<br />
Stecker X61<br />
(6) Entfernen Sie die Sockelabdeckung.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Sockelabdeckung.<br />
(7) Lockern Sie den J1-Riemen.<br />
Lösen Sie die vier Schrauben, mit welchen die<br />
Motoreinheit der 1. Achse befestigt ist.<br />
Schieben Sie die Motoreinheit der 1. Achse in<br />
Richtung 1. Achse.<br />
Motoreinheit 1. Achse<br />
Riemen-<br />
scheibe<br />
4-M4×15<br />
+ Scheibe<br />
J1-<br />
Riemen<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 77
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