RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

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Wartung 4. Kabelbaum Fortsetzung von der vorherigen Seite. 74 <strong>RS</strong> Rev. 3
4.2.3 Anwenderkabel Code Kabelfarbe Code Kabelfarbe B schwarz R rot BR braun V violett G grün W weiß L blau Y gelb In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Kabelbäume aufgeführt. Umgebung Bestellnummer Anmerkung Wartung 4. Kabelbaum S R13B020028 C R13B020029 wasserdichter Stecker: D-Sub <strong>RS</strong> Rev. 3 75
Seite 1 und 2:
SCARA-ROBOTER RS-Serie MANIPULATOR-
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SCARA-ROBOTER RS-Serie Manipulator-
Seite 5 und 6:
WARENZEICHEN HINWEIS ANFRAGEN SERVI
Seite 7 und 8:
Für Kunden in der Europäischen Un
Seite 9 und 10:
INHALTSVERZEICHNIS Einrichten und B
Seite 11 und 12:
INHALTSVERZEICHNIS 8. 4. Arm 103 8.
Seite 14 und 15:
1. Sicherheit 1.1 Konventionen Einr
Seite 16 und 17:
1.3 Betriebssicherheit WARNUNG WARN
Seite 18 und 19:
Einrichten und Betrieb 1. Sicherhei
Seite 20 und 21:
Vorderseite D C C C Einrichten und
Seite 22 und 23:
2.3 Bauteilenamen und Außenabmessu
Seite 24 und 25:
Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
Seite 26 und 27:
2.4 Spezifikationen Armlänge Max.
Seite 28 und 29:
Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
Seite 30 und 31:
3. Umgebungen und Installation 3.1
Seite 32 und 33:
HINWEIS � WARNUNG Einrichten und
Seite 34 und 35:
Einrichten und Betrieb 3. Umgebunge
Seite 36 und 37: 3.5 Installationsvorgang VORSICHT H
Seite 38 und 39: 3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschl
Seite 40 und 41: WARNUNG Einrichten und Betrieb 3. U
Seite 42 und 43: 4.2 Kameras und Luftventile anbring
Seite 44 und 45: VORSICHT Einrichten und Betrieb 4.
Seite 46 und 47: Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
Seite 48 und 49: Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
Seite 50 und 51: 5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Ach
Seite 52 und 53: Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbe
Seite 54 und 55: Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbe
Seite 57 und 58: 1. Sicherheit Wartung WARNUNG ■ W
Seite 59 und 60: 2. Allgemeine Wartung Wartung 1. Si
Seite 61 und 62: 2.2.2 Inspektion während der Strom
Seite 63 und 64: 2.4 Festziehen der Innensechskantsc
Seite 65 und 66: 3. Abdeckungen WARNUNG Wartung 3. A
Seite 67 und 68: 3.1.1 RS3-351S (Standard-Modell) F
Seite 69 und 70: HINWEIS � 3.2.2 Untere Abdeckung
Seite 71 und 72: 3.3 Anschlussplatte VORSICHT Wartun
Seite 73 und 74: 3.5 Anwender-Anschlusseinheit Wartu
Seite 75 und 76: 4.1 Austausch des Kabelbaums Wartun
Seite 77 und 78: HINWEIS � (8) Trennen Sie die Luf
Seite 79 und 80: Installation des Kabelbaums Wartung
Seite 81 und 82: (11) Führen Sie die Kabel in den 1
Seite 83 und 84: 4.2 Verkabelungspläne 4.2.1 Signal
Seite 85: 4.2.2 Stromkabel Code Kabelfarbe Co
Seite 89 und 90: 5.1 Austausch des Motors der 1. Ach
Seite 91 und 92: HINWEIS � (3) Legen Sie den J1-Ri
Seite 93 und 94: (4) Entfernen Sie die Kabelanschlus
Seite 95 und 96: (5) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 97 und 98: 6. 2. Arm WARNUNG VORSICHT Wartung
Seite 99 und 100: (5) Entfernen Sie die Motoreinheit
Seite 101 und 102: (4) Bringen Sie die richtige Spannu
Seite 103 und 104: Wartung 6. 2. Arm (8) Entfernen Sie
Seite 105 und 106: (4) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 109 und 110: (8) Trennen Sie die folgenden Steck
Seite 111 und 112: HINWEIS � (6) Legen Sie den Z-Rie
Seite 113 und 114: 7.3 Austausch der Bremse Wartung 7.
Seite 117 und 118: Motor der 4. Achse Einbau (9) Entfe
Seite 119 und 120: Wartung 8. 4. Arm Führen Sie die K
Seite 121 und 122: (9) Lockern Sie den Z-Riemen. Löse
Seite 123 und 124: HINWEIS � (7) Setzen Sie die Moto
Seite 125 und 126: 9. Faltenbalg Wartung 9. Faltenbalg
Seite 127 und 128: Wartung 9. Faltenbalg (8) Nachdem S
Seite 129 und 130: 10.1.1 Standard-Modell (S-Typ) Wart
Seite 131 und 132: 10.2 Austausch der Kugelumlaufspind
Seite 133 und 134: Einbau der Kugelumlauf- spindel War
Seite 135 und 136: HINWEIS � (10) Legen Sie den Z-Ri
Seite 137 und 138:
11. Lithium-Batterie WARNUNG VORSIC
Seite 139 und 140:
11.2 Austausch des Batterie-Boards
Seite 141 und 142:
13. Kalibrierung 13.1 Über die Kal
Seite 143 und 144:
Wartung 13. Kalibrierung (5) Bewege
Seite 145 und 146:
Wartung 13. Kalibrierung (10) Verfa
Seite 147 und 148:
Wartung 13. Kalibrierung (17) Die K
Seite 149 und 150:
Rechts-/Linksarm-Kalibrierung Wartu
Seite 151 und 152:
90-Grad-Position der 1. Achse: Posi
Seite 153 und 154:
(5)-4 Führen Sie die Kalibrierung
Seite 155:
14.2 Teile je Modell 14.2.1 S: Stan
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