RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

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Wartung 4. Kabelbaum (21) Stecken Sie den Kabelbaum 2 durch die Kabelöffnung im 2. Arm und binden Sie die Kabel mit einem Kabelbinder zusammen. Kabelbinder (22) Schließen Sie die folgenden Stecker an. Stecker X31, X32, X33, X41, XB33, XB34, X331, X341. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 4.2 Verkabelungspläne. (23) Ziehen Sie die Ersatzbatterien von XB13 und XB14 ab. (24) Montieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit an die Abdeckung des 2. Arms. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung 3.5 Anwender-Anschlusseinheit. (25) Setzen Sie die Abdeckung und die Wartungsabdeckung des 2. Arms ein und befestigen Sie sie, ohne dass die Kabel eingeklemmt werden. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm. (26) Montieren Sie die Abdeckung, die seitliche Abdeckung und die untere Abdeckung des 1. Arms. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm. (27) Montieren Sie die Sockelabdeckung. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung 3.4 Sockelabdeckung. (28) Schließen Sie den Stecker an und montieren Sie die Anschlussplatte. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte. (29) Führen Sie für alle Achsen eine Kalibrierung durch. 70 <strong>RS</strong> Rev. 3
4.2 Verkabelungspläne 4.2.1 Signalkabel Wartung 4. Kabelbaum Informationen zu Farben und Kennzeichnungen der Kabel finden Sie im Kapitel Wartung 4.2.2 Stromkabel. Weiter auf der nächsten Seite. <strong>RS</strong> Rev. 3 71
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SCARA-ROBOTER RS-Serie MANIPULATOR-
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SCARA-ROBOTER RS-Serie Manipulator-
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WARENZEICHEN HINWEIS ANFRAGEN SERVI
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Für Kunden in der Europäischen Un
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INHALTSVERZEICHNIS Einrichten und B
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INHALTSVERZEICHNIS 8. 4. Arm 103 8.
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1. Sicherheit 1.1 Konventionen Einr
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1.3 Betriebssicherheit WARNUNG WARN
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Einrichten und Betrieb 1. Sicherhei
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Vorderseite D C C C Einrichten und
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2.3 Bauteilenamen und Außenabmessu
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Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
Seite 26 und 27:
2.4 Spezifikationen Armlänge Max.
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Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
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3. Umgebungen und Installation 3.1
Seite 32 und 33: HINWEIS � WARNUNG Einrichten und
Seite 34 und 35: Einrichten und Betrieb 3. Umgebunge
Seite 36 und 37: 3.5 Installationsvorgang VORSICHT H
Seite 38 und 39: 3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschl
Seite 40 und 41: WARNUNG Einrichten und Betrieb 3. U
Seite 42 und 43: 4.2 Kameras und Luftventile anbring
Seite 44 und 45: VORSICHT Einrichten und Betrieb 4.
Seite 46 und 47: Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
Seite 48 und 49: Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
Seite 50 und 51: 5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Ach
Seite 52 und 53: Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbe
Seite 54 und 55: Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbe
Seite 57 und 58: 1. Sicherheit Wartung WARNUNG ■ W
Seite 59 und 60: 2. Allgemeine Wartung Wartung 1. Si
Seite 61 und 62: 2.2.2 Inspektion während der Strom
Seite 63 und 64: 2.4 Festziehen der Innensechskantsc
Seite 65 und 66: 3. Abdeckungen WARNUNG Wartung 3. A
Seite 67 und 68: 3.1.1 RS3-351S (Standard-Modell) F
Seite 69 und 70: HINWEIS � 3.2.2 Untere Abdeckung
Seite 71 und 72: 3.3 Anschlussplatte VORSICHT Wartun
Seite 73 und 74: 3.5 Anwender-Anschlusseinheit Wartu
Seite 75 und 76: 4.1 Austausch des Kabelbaums Wartun
Seite 77 und 78: HINWEIS � (8) Trennen Sie die Luf
Seite 79 und 80: Installation des Kabelbaums Wartung
Seite 81: (11) Führen Sie die Kabel in den 1
Seite 85 und 86: 4.2.2 Stromkabel Code Kabelfarbe Co
Seite 87 und 88: 4.2.3 Anwenderkabel Code Kabelfarbe
Seite 89 und 90: 5.1 Austausch des Motors der 1. Ach
Seite 91 und 92: HINWEIS � (3) Legen Sie den J1-Ri
Seite 93 und 94: (4) Entfernen Sie die Kabelanschlus
Seite 95 und 96: (5) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 97 und 98: 6. 2. Arm WARNUNG VORSICHT Wartung
Seite 99 und 100: (5) Entfernen Sie die Motoreinheit
Seite 101 und 102: (4) Bringen Sie die richtige Spannu
Seite 103 und 104: Wartung 6. 2. Arm (8) Entfernen Sie
Seite 105 und 106: (4) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 109 und 110: (8) Trennen Sie die folgenden Steck
Seite 111 und 112: HINWEIS � (6) Legen Sie den Z-Rie
Seite 113 und 114: 7.3 Austausch der Bremse Wartung 7.
Seite 117 und 118: Motor der 4. Achse Einbau (9) Entfe
Seite 119 und 120: Wartung 8. 4. Arm Führen Sie die K
Seite 121 und 122: (9) Lockern Sie den Z-Riemen. Löse
Seite 123 und 124: HINWEIS � (7) Setzen Sie die Moto
Seite 125 und 126: 9. Faltenbalg Wartung 9. Faltenbalg
Seite 127 und 128: Wartung 9. Faltenbalg (8) Nachdem S
Seite 129 und 130: 10.1.1 Standard-Modell (S-Typ) Wart
Seite 131 und 132: 10.2 Austausch der Kugelumlaufspind
Seite 133 und 134:
Einbau der Kugelumlauf- spindel War
Seite 135 und 136:
HINWEIS � (10) Legen Sie den Z-Ri
Seite 137 und 138:
11. Lithium-Batterie WARNUNG VORSIC
Seite 139 und 140:
11.2 Austausch des Batterie-Boards
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13. Kalibrierung 13.1 Über die Kal
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Wartung 13. Kalibrierung (5) Bewege
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Wartung 13. Kalibrierung (10) Verfa
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Wartung 13. Kalibrierung (17) Die K
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Rechts-/Linksarm-Kalibrierung Wartu
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90-Grad-Position der 1. Achse: Posi
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(5)-4 Führen Sie die Kalibrierung
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14.2 Teile je Modell 14.2.1 S: Stan
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