RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 4. Kabelbaum<br />
(21) Stecken Sie den Kabelbaum 2 durch die<br />
Kabelöffnung im 2. Arm und binden Sie die<br />
Kabel mit einem Kabelbinder zusammen.<br />
Kabelbinder<br />
(22) Schließen Sie die folgenden Stecker an.<br />
Stecker X31, X32, X33, X41, XB33, XB34, X331, X341.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 4.2 Verkabelungspläne.<br />
(23) Ziehen Sie die Ersatzbatterien von XB13 und XB14 ab.<br />
(24) Montieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit an die Abdeckung des 2. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung<br />
3.5 Anwender-Anschlusseinheit.<br />
(25) Setzen Sie die Abdeckung und die Wartungsabdeckung des 2. Arms ein und<br />
befestigen Sie sie, ohne dass die Kabel eingeklemmt werden.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.<br />
(26) Montieren Sie die Abdeckung, die seitliche Abdeckung und die untere Abdeckung<br />
des 1. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(27) Montieren Sie die Sockelabdeckung.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung 3.4 Sockelabdeckung.<br />
(28) Schließen Sie den Stecker an und montieren Sie die Anschlussplatte.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte.<br />
(29) Führen Sie für alle Achsen eine Kalibrierung durch.<br />
70 <strong>RS</strong> Rev. 3
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