RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 4. Kabelbaum
(4) Bringen Sie zwei Kabelbinder an der
Kabelbefestigungsvorrichtung im 1. Arm an.
Sichern Sie Kabel, Schlauch und Schutzleiter
locker.
Befestigen Sie das untere Ende des Schlauchs und
des Schutzleiters, wo das Schmierfett (GPL-224)
aufgetragen wurde.
Schrumpfschlauch
(5) Verbinden Sie die Stecker mit dem Batterie-Board auf der Sockelseite.
Stecker X62, X63
Kabelbinder
(6) Ziehen Sie die Stecker von der Seite des 1. Arms (X21, X22, XB22, X221) von
vorne in den Arm.
(7) Schließen Sie das D-Sub-Kabel und die Luftschläuche an, die an die Kabelplatte
der 1. Achse angeschlossen sind (Innenseite).
(8) Drücken Sie die Kabel, die Schläuche und den
Schutzleiter nach unten und befestigen Sie sie
mithilfe eines Kabelbinders an der Kabelplatte.
Wenn Sie die Kabel bündeln, entwirren Sie die
Kabel und bewegen Sie den 1. Arm in die
90-Grad-Position (Armende auf die dem Motor der
1. Achse abgewandte Seite gerichtet).
(9) Installieren Sie das Schutzleiter.
(10) Markieren Sie die Position des Kabelbaums 2 mit einem wasserfesten Stift.
2. Arm
XU11
XU21
Anwenderkabel (ungefähr)
Luftschlauch ×3 (ungefähr)
Schutzleiter 600 mm (ungefähr)
Kabelbinder
68 RS Rev. 3
150
150
300
X31, XB33
X32
X41, XB34
Signalkabel (ungefähr)
150
300
X331
X341
Schrumpfschlauch
Stromkabel (ungefähr)
Schmierstelle
150
Markierung
300
Markierung
150 50
1. Arm
XU10
XU20
X23
XB23
X30
Schutzleiter
X231