RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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HINWEIS<br />
�<br />
(8) Trennen Sie die Luftschläuche, den Schutzleiter, das<br />
D-Sub-Kabel (XU11, XU21) und den Stecker des<br />
Bremsfreigabetasters von der Anwender-<br />
Anschlusseinheit.<br />
Drücken Sie den Ring auf die Halterung und ziehen Sie<br />
den Luftschlauch her<strong>aus</strong>. (ø 6 × 2, ø 4 × 1)<br />
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie<br />
anschließend wieder richtig anschließen können.<br />
Wartung 4. Kabelbaum<br />
D-Sub-Kabel<br />
(9) Entfernen Sie den Schutzleiter von der Kabelbefestigungsvorrichtung.<br />
Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch.<br />
(10) Entfernen Sie die Wartungsabdeckung des 2. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.<br />
(11) Ziehen Sie die Kabelenden, die an der Motorseite<br />
angeschlossen waren, nach unten <strong>aus</strong> der<br />
Wartungsöffnung her<strong>aus</strong>. Gehen Sie dabei nach der<br />
Dicke der Kabel vor und beginnen Sie mit dem dünnsten<br />
Kabel.<br />
(12) Entfernen Sie die Abdeckung des 1. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(13) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch.<br />
(14) Trennen Sie den Schutzleiter.<br />
Luftschlauch<br />
Bremsfreigabetaster<br />
Kabelbinder<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 65<br />
Kabel<br />
(15) Ziehen Sie die Kabel und Schläuche nach oben her<strong>aus</strong>. Gehen Sie dabei nach der<br />
Dicke der Kabel bzw. Schläuche vor und beginnen Sie mit dem dünnsten.<br />
(Achten Sie darauf, dass sich die Stecker nicht verfangen.)<br />
(16) Entfernen Sie die seitliche und die untere Abdeckung vom 1. Arm.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.<br />
(17) Schließen Sie die Ersatzbatterien an den Stecker XB12 an (im 2. Arm).<br />
- Die Motorposition der 2. Achse wird von der Batterie im Sockel gespeichert.<br />
Schließen Sie die Batterien an, um den Verlust von Positionsdaten zu verhindern.<br />
(18) Ziehen Sie die Stecker der Kabel und Schläuche, die Sie bereits her<strong>aus</strong>gezogen<br />
haben, durch die Öffnung in der unteren Abdeckung her<strong>aus</strong>.<br />
(19) Ziehen Sie alle Stecker bis auf den Batteriestecker ab.<br />
Stecker X21, X22, X23, X30, XB22, XB23,<br />
X221, X231, XU10, XU20<br />
(20) Entfernen Sie den Schutzleiter.<br />
Schutzleiter
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