RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 4. Kabelbaum<br />
VO<strong>RS</strong>ICHT<br />
Entfernen des<br />
Kabelbaums<br />
■ Wenn die Anschlüsse während des Aust<strong>aus</strong>chs des Kabelbaums getrennt wurden,<br />
schließen Sie die Anschlüsse wieder an ihren richtigen Positionen an. Entnehmen Sie die<br />
richtigen Anschlüsse den Blockdiagrammen.<br />
Falscher Anschluss kann zu einer Fehlfunktion des <strong>Roboter</strong>systems führen.<br />
Nähere Informationen zu den Anschlüssen finden Sie im Kapitel<br />
Wartung: 4.2 Verkabelungspläne.<br />
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, achten Sie darauf, dass die Kabel die<br />
Abdeckungsbefestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht gewaltsam, um<br />
Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel<br />
kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu<br />
Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung<br />
oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag<br />
und/oder einer Fehlfunktion des <strong>Roboter</strong>systems führen. Platzieren Sie die Kabel wieder<br />
an ihren ursprünglichen Positionen.<br />
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen<br />
Beanspruchungen <strong>aus</strong>. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen<br />
oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige mechanische Beanspruchung<br />
der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung<br />
und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der<br />
Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem<br />
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des <strong>Roboter</strong>systems führen.<br />
(1) Schalten Sie die Steuerung <strong>aus</strong>.<br />
(2) Ziehen Sie den Stecker des Stromkabels und des Signalkabels <strong>aus</strong> der Steuerung.<br />
(3) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.<br />
(4) Schneiden Sie die Kabelbinder durch.<br />
Kabelbinder<br />
(5) Schließen Sie die Ersatzbatterien an die Stecker XB13 und XB14 an (im 2. Arm).<br />
- Die Motorpositionen der 3. und 4. Achse werden von der Batterie im Sockel<br />
gespeichert. Schließen Sie die Batterien an, um den Verlust von Positionsdaten zu<br />
verhindern.<br />
(6) Trennen Sie die folgenden Stecker.<br />
Stecker X31, X32, X33, X41, XB33, XB34, X331, X341<br />
(7) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit, indem Sie sie nach vorne her<strong>aus</strong>ziehen.<br />
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung 3.5 Anwender-Anschlusseinheit.<br />
64 <strong>RS</strong> Rev. 3
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