RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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4.1 Aust<strong>aus</strong>ch des Kabelbaums<br />
Wartung 4. Kabelbaum<br />
Weil die Motorencoder von einer Lithiumbatterie, welche auf dem Batterie-Board<br />
befestigt ist, mit Energie versorgt werden,, bleiben die Positionsdaten auch dann erhalten,<br />
wenn die Steuerung AUSgeschaltet wird. Wenn die Batterie-Stecker gezogen werden,<br />
gehen die Positionsdaten verloren und EPSON RC+ zeigt einen Fehler an, wenn die<br />
Steuerung EINgeschaltet wird.<br />
Wenn der Fehler auftritt, führen Sie eine Kalibrierung aller Achsen durch.<br />
Ersatzteile, Werkzeuge und Materialien<br />
Ersatzteile<br />
Werkzeuge<br />
Name Menge Anmerkung<br />
Kabelbaum 1<br />
Schmierfett für die Kabel (GPL-224) 10 g R13B030304<br />
Nähere Informationen zu den<br />
einzelnen <strong>Manipulator</strong>modellen<br />
finden Sie im Kapitel Wartung:<br />
14. Ersatzteile.<br />
Batterieeinheit (Lithium-Batterie) 3 R13ZA00600300<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm) 1 für M4-Schraube<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm) 1 für M5-Schraube<br />
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 5 mm) 1 für M6-Schraube<br />
Schraubenschlüssel (Schlüsselweite: 5 mm) 1 zur Entfernung des<br />
Mutterndreher (Schlüsselweite: 5 mm) 1<br />
D-Sub-Steckers<br />
zur Entfernung des<br />
D-Sub-Steckers<br />
Seitenschneider 1 zum Durchschneiden von<br />
Alkohol<br />
<strong>aus</strong>reichende<br />
Menge<br />
Kabelbindern<br />
zum Abwischen von Schmierfett<br />
Putzlappen 1 zum Abwischen von Schmierfett<br />
Material Kabelbinder 20<br />
Kabelbaum 2<br />
Kabelbaum 1<br />
(Abbildung: <strong>RS</strong>3-351S)<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 63
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