RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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HINWEIS<br />
�<br />
3.2.2 Untere Abdeckung<br />
Wartung 3. Abdeckungen<br />
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der unteren Armabdeckung und ziehen Sie die<br />
Abdeckung dann nach unten, um sie zu entfernen.<br />
Die untere Armabdeckung kann nicht von der Z-Achse entfernt werden, wenn ein Greifer<br />
installiert ist.<br />
Wenn es erforderlich ist, die Abdeckung vollständig zu entfernen (für den Aust<strong>aus</strong>ch der<br />
Kugelumlaufspindel usw.), entfernen Sie den Greifer.<br />
Wenn die Kugelumlaufspindel <strong>aus</strong>get<strong>aus</strong>cht werden muss, entfernen Sie den Greifer und<br />
die untere Abdeckung vollständig.<br />
Wenn es nicht erforderlich ist, die Abdeckung vollständig zu entfernen, schieben Sie die<br />
Z-Achse an die Untergrenze und lassen Sie die untere Armabdeckung herunter. Führen Sie<br />
dann die Wartung oder Inspektion durch.<br />
Wenn der <strong>Manipulator</strong> mit Faltenbälgen <strong>aus</strong>gestattet ist, entfernen Sie zuerst den unteren<br />
Faltenbalg oder drücken Sie ihn herunter und entfernen Sie anschließend die untere<br />
Armabdeckung. Unter Wartung 9. Faltenbalg finden Sie die Beschreibung zum Entfernen<br />
des Faltenbalgs.<br />
<strong>RS</strong>3-351S (Standard-Modell) <strong>RS</strong>3-351C (Reinraum-Modell)<br />
3-M4×10<br />
Eine Dichtung ist am <strong>RS</strong>3-351C (Reinraum-Modell) angebracht.<br />
Dichtung<br />
3-M4×10<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 57
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