RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 3. Abdeckungen
3.2 2. Arm
VORSICHT
Obere
Armabdeckung
Ausbau
Obere
Armabdeckung
Einbau
3.2.1 Abdeckung 2. Arm
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, passen Sie auf, dass die Kabel die
Abdeckungsbefestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht gewaltsam, um
Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel
kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu
Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung
oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wenn Sie die Kabel verlegen, achten Sie auf die Kabelpositionen, nachdem Sie die
Abdeckung entfernt haben. Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen
Positionen.
(1) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
Informationen zur Armposition finden Sie in der Abbildung im Kapitel
Wartung 3.1 1. Arm.
(2) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms von der Seite der 2. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(3) Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Abdeckung des 2. Arms und heben Sie die
Abdeckung ab.
RS-351S (Standard-Modell) RS-351C (Reinraum-Modell)
4-M4×10
4-M4×10
Dichtung
(1) Setzen Sie die obere Armabdeckung wieder auf den Arm und sichern Sie sie mit den
zugehörigen Befestigungsschrauben.
Am RS-351C (Reinraum-Modell) sind Dichtungen installiert.
(2) Bringen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
56 RS Rev. 3