RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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3. Abdeckungen<br />
WARNUNG<br />
Wartung 3. Abdeckungen<br />
Alle Verfahren zum Entfernen und Installieren der Abdeckungen während der Wartung sind in<br />
diesem Kapitel beschrieben.<br />
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung am<br />
<strong>Roboter</strong>system anliegt. <strong>Das</strong> Einstecken oder Her<strong>aus</strong>ziehen der Motorstecker bei<br />
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen<br />
Verletzungen führen, da sich der <strong>Manipulator</strong> unnormal bewegen kann. Es kann auch zu<br />
einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des <strong>Roboter</strong>systems führen.<br />
■ Um die Spannungsversorgung des <strong>Roboter</strong>systems zu unterbrechen, ziehen Sie den<br />
Netzstecker <strong>aus</strong> der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete<br />
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.<br />
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die<br />
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von der<br />
Spannungsversorgung.<br />
Aust<strong>aus</strong>charbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu<br />
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des <strong>Roboter</strong>systems führen.<br />
■ Achten Sie darauf, das währen der Wartung keine Fremdsubstanzen in den <strong>Manipulator</strong>,<br />
die Stecker oder die Anschlüsse gelangen. <strong>Das</strong> EINschalten des <strong>Roboter</strong>systems, wenn sich<br />
Fremdsubstanzen im <strong>Roboter</strong>system befinden, ist extrem gefährlich und kann zu einem<br />
elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des <strong>Roboter</strong>systems führen.<br />
Ersatzteile und Werkzeuge<br />
Name Menge Anmerkung<br />
Ersatzteile Dichtungseinheit 1 R13B031240<br />
Werkzeuge<br />
Inbusschlüssel<br />
(Schlüsselweite: 3 mm)<br />
Kreuzschlitzschraubendreher 1<br />
Abdeckung 1. Arm<br />
Seitliche Abdeckung<br />
1. Arm<br />
Abdeckung der<br />
2. Achse<br />
Anwender-Anschlusseinheit<br />
Wartungsabdeckung 2. Arm<br />
1 für M4-Schraube<br />
zum Entfernen von<br />
Faltenbälgen<br />
für<br />
M4-Flachrundkopfschraube<br />
Untere Abdeckung<br />
Kabelplatte<br />
Sockelab-<br />
deckung<br />
Seitliche Abdeckung<br />
1. Arm<br />
Untere Abdeckung 1. Arm<br />
Abdeckung 2. Arm<br />
nur für<br />
Reinraum-Modell<br />
nur für<br />
Reinraum-Modell<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 53
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