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RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

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Wartung 2. Allgemeine Wartung<br />

2.6 Anordnung der Ersatzteile<br />

<strong>RS</strong>3-***S: Standard-Modell<br />

Stromkabel<br />

Motor der 1. Achse<br />

Untersetzungsgetriebe 1. Achse<br />

Kabelbaum 1<br />

LED-Lampe<br />

Abdeckung des 2. Arms<br />

Kugelumlaufspindel<br />

Motor der 3. Achse<br />

Z-Riemen<br />

Bremse der 3. Achse<br />

<strong>RS</strong>3-***C: Reinraum-Modell<br />

Dichtung<br />

Dichtung<br />

Dichtung<br />

Faltenbalg<br />

Signalkabel<br />

Dichtun g<br />

Lithium-Batterie<br />

Batterie-Board<br />

J1-Riemen<br />

U1-Riemen<br />

Dichtung<br />

Dichtung<br />

Kabelbaum 2<br />

Abdeckung des 1. Arms<br />

Motor der 2. Achse<br />

J2-Riemen<br />

Untersetzungsgetriebe 2. Achse<br />

Motor der 4. Achse<br />

Untersetzungsgetriebe 4.<br />

Achse<br />

Bremsf reigabet aster<br />

Dichtung<br />

(Abbildung: <strong>RS</strong>3-351S)<br />

Dichtung<br />

Dichtung<br />

Dichtung<br />

(Abbildung: <strong>RS</strong>3-351C)<br />

52 <strong>RS</strong> Rev. 2

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