RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Wartung 2. Allgemeine Wartung<br />
2.3 Schmieren<br />
VO<strong>RS</strong>ICHT<br />
Die Kugelumlaufspindel und die Untersetzungsgetriebe müssen regelmäßig geschmiert<br />
werden. Verwenden Sie <strong>aus</strong>schließlich das in der folgenden Tabelle angegebene<br />
Schmierfett.<br />
■ Achten Sie auf <strong>aus</strong>reichende Schmierung der gleitenden Teile im <strong>Manipulator</strong>. Den<br />
<strong>Manipulator</strong> mit nicht <strong>aus</strong>reichendem Schmierfett zu betreiben, beschädigt die<br />
gleitenden Teile und/oder führt zu einer unzureichenden Funktion des <strong>Manipulator</strong>s.<br />
Sobald die Teile beschädigt sind, ist viel Zeit und Geld für die Reparaturen nötig.<br />
Zu schmierendes Teil Schmierintervall Schmierfett Beziehen Sie sich auf:<br />
3. Achse Kugelumlaufspindel<br />
1. Achse<br />
2. Achse<br />
Zum ersten Mal: nach 50 km<br />
Betrieb<br />
anschließend: nach 100 km<br />
Betrieb<br />
50 <strong>RS</strong> Rev. 2<br />
AFB<br />
Untersetzungsgetriebe Beim Aust<strong>aus</strong>chen des Motors* SK-1A<br />
Wartung: 10.1 Schmieren der<br />
Kugelumlaufspindel<br />
Wartung:<br />
5.2 Ersetzen des<br />
Untersetzungsgetriebes der 1.<br />
Achse<br />
6.2 Ersetzen des<br />
Untersetzungsgetriebes der 2.<br />
Achse<br />
* Unter normalen Bedingungen sollten die Untersetzungsgetriebe nur geschmiert werden, wenn der Motor<br />
<strong>aus</strong>get<strong>aus</strong>cht wird. Im Fall erschwerter Betriebsbedingungen (wie Hochleistung, Hochgeschwindigkeit oder<br />
Schwerlast usw.) müssen die Untersetzungsgetriebe jedoch alle 10.000 Stunden geschmiert werden.<br />
VO<strong>RS</strong>ICHT<br />
■ Wenn Schmierfett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut gelangt, folgen Sie den<br />
Anweisungen unten.<br />
Wenn Schmierfett in Ihre Augen gelangt<br />
: Spülen Sie diese gründlich mit sauberem Wasser <strong>aus</strong> und suchen Sie dann<br />
sofort einen Arzt auf.<br />
Wenn Schmierfett in Ihren Mund gelangt<br />
: Wenn geschluckt, erbrechen Sie nicht. Suchen Sie sofort einen Arzt auf.<br />
: Wenn Schmierfett nur in ihren Mund gelangt ist, spülen Sie Ihren Mund<br />
gründlich mit Wasser <strong>aus</strong>.<br />
Wenn Schmierfett auf Ihre Haut gelangt<br />
: Waschen Sie die betroffene Stelle gründlich mit Seife und Wasser.
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