RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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2.2.2 Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist<br />
(der <strong>Manipulator</strong> arbeitet)<br />
Wartung 2. Allgemeine Wartung<br />
Inspektionspunkt Inspektionsort Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich<br />
Prüfen Sie den Arbeitsbereich Jede Achse √<br />
Bewegen Sie die Kabel leicht<br />
hin und her, um zu prüfen, ob<br />
sie lose sitzen.<br />
Drücken Sie jeden Arm im<br />
MOTOR EIN-Status, um zu<br />
prüfen, ob Spiel besteht.<br />
Prüfen Sie, ob ungewöhnliche<br />
Geräusche oder Vibrationen<br />
auftreten.<br />
Externe Kabel<br />
(einschließlich des<br />
Kabelbaums des<br />
<strong>Manipulator</strong>s)<br />
√ √<br />
Jeder Arm √<br />
Gesamtes System √ √ √ √ √<br />
Messen Sie die<br />
Wiederholgenauigkeit mit einer<br />
Messuhr.<br />
Gesamtes System √<br />
<strong>RS</strong> Rev. 2 49
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