RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Wartung 2. Allgemeine Wartung
2.2 Inspektionspunkt
2.2.1 Inspektion während der Manipulator AUSgeschaltet ist
(Manipulator außer Betrieb)
Inspektionspunkt Inspektionsort Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
Prüfen Sie
Greifer-Befestigungsschrauben √ √ √ √ √
Bolzen/Schrauben auf Manipulator-Befestigungsschrauben √ √ √ √ √
festen Sitz.
Arretierbolzen jedes Armes √ √ √ √ √
Ziehen Sie sie fest, wenn
nötig.
(Das Anzugsmoment finden
Bolzen/Schrauben um die Z-Achse
herum
√
Sie im Kapitel Wartung: 2.4
Bolzen/Schrauben, mit denen die
Festziehen der
Motoren, Untersetzungsgetriebe
√
usw. befestigt sind
Innensechskantschrauben.)
Prüfen Sie Stecker auf
festen Sitz.
Externe Stecker am Manipulator (an
den Anschlusseinheiten usw.)
√ √ √ √ √
Wenn die Stecker lose sind,
befestigen Sie sie.
Manipulator-Kabelbaum √ √ √ √
Führen Sie eine
Sichtprüfung auf äußere
Schäden durch.
Nehmen Sie eine
Reinigung vor, wenn nötig.
Äußeres Erscheinungsbild des
Manipulators
√ √ √ √ √
Externe Kabel √ √ √ √
Prüfen Sie auf Biegungen
oder falsche Position.
Reparieren sie das Element Sichheitsabschrankung usw.
oder platzieren Sie es
richtig, wenn nötig.
√ √ √ √ √
Prüfen Sie die Spannung
der Zahnriemen.
Spannen Sie sie nach,
wenn nötig.
In Arm Nr. 2 √ √
Schmierfett-Bedingungen Lesen Sie das Kapitel Wartung: 2.3 Schmieren.
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