RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

1. Sicherheit Wartung
WARNUNG
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Wartung 1. Sicherheit Wartung
Bitte lesen Sie dieses Kapitel, dieses Handbuch und andere relevante Handbücher
sorgfältig, um sichere Wartungsprozeduren zu verstehen, bevor Sie eine Routine-Wartung
durchführen.
Nur autorisiertes Personal, das an einer Sicherheitsschulung teilgenommen hat, darf mit
der Wartung des Robotersystems betraut werden.
Die Sicherheitsschulung ist ein Programm für Industrie-Roboter-Bediener, das den
nationalen Gesetzen und Regelungen entspricht.
An der Sicherheitsschulung teilnehmendes Personal erlangt Wissen über
Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.), über Inspektionen und über entsprechende
Regeln/Vorschriften.
Das Robotersystem zu warten ist dem Personal erlaubt, welches die
Roboter-System-Schulung und die Wartungsschulung abgeschlossen hat, die durch den
Hersteller, Händler oder örtlich einbezogene Firmen durchgeführt wurden.
Arbeiten Sie mit mindestens einer weiteren Person zusammen, wenn Sie den Arm vom
Manipulator demontieren, z. B. um das Untersetzungsgetriebe auszutauschen.
Wenn Sie die Abdeckung des 1. Arms entfernen wollen und kein Wartungsfenster im
Basis-Tisch eingebaut ist, müssen Sie den Manipulator vom Basis-Tisch demontieren.
Arbeiten Sie mit mindestens einer weiteren Person zusammen, wenn Sie den Manipulator
demontieren.
Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt sind. Befolgen Sie
die Anweisungen zur Wartung in diesem Handbuch. Unsachgemäßes Entfernen von
Teilen oder unsachgemäße Wartung kann nicht nur eine Fehlfunktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie dem Manipulator
fern, während der Strom eingeschaltet ist. Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich,
während der Strom eingeschaltet ist. Das Betreten des Arbeitsbereichs bei
EINgeschaltetem Strom ist extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme
verursachen, da sich der Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre
er angehalten.
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie Teile ausgetauscht
haben, so tun Sie dies von außerhalb des geschützten Bereiches. Das Überprüfen des
Betriebs des Manipulators, während Sie sich im geschützten Bereich befinden, kann
ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulator sich unerwartet bewegen
kann.
■ Bevor Sie das Robotersystem in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher, dass sowohl der
Not-Aus-Taster als auch der Sicherheitsabschrankungs-Schalter richtig funktionieren.
Der Betrieb des Robotersystems mit defekten Schaltern ist extrem gefährlich und kann
zu schweren Verletzungen und/oder ernsten Schäden am Robotersystem führen, da die
Schalter ihre bestimmungsgemäße Funktion im Notfall nicht erfüllen können.
RS Rev. 3 45