RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich 5.3 Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse) EPSON RC+ Verwenden Sie diese Methode, um die Ober- und Untergrenzen der X- und Y-Koordinaten zu setzen. Diese Einstellung ist nur für die Software erforderlich. Daher ändert sie nicht den physikalischen Bereich. Der maximale physikalische Bereich richtet sich nach der Position der mechanischen Stopper. Stellen Sie die XYLim-Einstellung auf der [XYZ Limits]-Seite ([Tools] – [Robotermanager]) ein. (Sie können den XYLim-Befehl auch im [Befehlseingabefenster] ausführen.) 5.4 Standard Arbeitsbereich Die folgenden Arbeitsbereichsdiagramme zeigen die Standardspezifikation (Maximum). Wenn jeder Achsmotor servogesteuert wird, bewegt sich der Mittelpunkt des niedrigsten Punktes der 3. Achse (Z-Achse) in den Bereichen, die in der Abbildung dargestellt sind. „Durch mechanischen Stopper begrenzter Bereich” ist der Bereich, in welchem der Mittelpunkt des niedrigsten Punktes der 3. Achse bewegt werden kann, wenn sich kein Achsmotor unter Servosteuerung befindet. „Mechanischer Stopper” stellt den begrenzten Arbeitsbereich ein, so dass der Mittelpunkt der 3. Achse nicht mechanisch über den Bereich hinaus bewegt werden kann. Maximaler Raum Arbeitsbereich Zentrum 3. Achse RS Rev. 3 43 Typ (Einheit: mm) n: Raum der 3. Achse zum mechanischen Stopper der Obergrenze m: Hub der 3. Achse p: Raum der 3. Achse zum mechanischen Stopper der Untergrenze
Wartung Diese Anleitung beinhaltet Wartungsprozeduren mit Sicherheitsvorkehrungen für Manipulatoren der RS-Serie.
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SCARA-ROBOTER RS-Serie MANIPULATOR-
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Seite 14 und 15: 1. Sicherheit 1.1 Konventionen Einr
Seite 16 und 17: 1.3 Betriebssicherheit WARNUNG WARN
Seite 18 und 19: Einrichten und Betrieb 1. Sicherhei
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Seite 22 und 23: 2.3 Bauteilenamen und Außenabmessu
Seite 24 und 25: Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
Seite 26 und 27: 2.4 Spezifikationen Armlänge Max.
Seite 28 und 29: Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
Seite 30 und 31: 3. Umgebungen und Installation 3.1
Seite 32 und 33: HINWEIS � WARNUNG Einrichten und
Seite 34 und 35: Einrichten und Betrieb 3. Umgebunge
Seite 36 und 37: 3.5 Installationsvorgang VORSICHT H
Seite 38 und 39: 3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschl
Seite 40 und 41: WARNUNG Einrichten und Betrieb 3. U
Seite 42 und 43: 4.2 Kameras und Luftventile anbring
Seite 44 und 45: VORSICHT Einrichten und Betrieb 4.
Seite 46 und 47: Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
Seite 48 und 49: Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
Seite 50 und 51: 5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Ach
Seite 52 und 53: Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbe
Seite 57 und 58: 1. Sicherheit Wartung WARNUNG ■ W
Seite 59 und 60: 2. Allgemeine Wartung Wartung 1. Si
Seite 61 und 62: 2.2.2 Inspektion während der Strom
Seite 63 und 64: 2.4 Festziehen der Innensechskantsc
Seite 65 und 66: 3. Abdeckungen WARNUNG Wartung 3. A
Seite 67 und 68: 3.1.1 RS3-351S (Standard-Modell) F
Seite 69 und 70: HINWEIS � 3.2.2 Untere Abdeckung
Seite 71 und 72: 3.3 Anschlussplatte VORSICHT Wartun
Seite 73 und 74: 3.5 Anwender-Anschlusseinheit Wartu
Seite 75 und 76: 4.1 Austausch des Kabelbaums Wartun
Seite 77 und 78: HINWEIS � (8) Trennen Sie die Luf
Seite 79 und 80: Installation des Kabelbaums Wartung
Seite 81 und 82: (11) Führen Sie die Kabel in den 1
Seite 83 und 84: 4.2 Verkabelungspläne 4.2.1 Signal
Seite 85 und 86: 4.2.2 Stromkabel Code Kabelfarbe Co
Seite 87 und 88: 4.2.3 Anwenderkabel Code Kabelfarbe
Seite 89 und 90: 5.1 Austausch des Motors der 1. Ach
Seite 91 und 92: HINWEIS � (3) Legen Sie den J1-Ri
Seite 93 und 94: (4) Entfernen Sie die Kabelanschlus
Seite 95 und 96: (5) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 97 und 98: 6. 2. Arm WARNUNG VORSICHT Wartung
Seite 99 und 100: (5) Entfernen Sie die Motoreinheit
Seite 101 und 102: (4) Bringen Sie die richtige Spannu
Seite 103 und 104: Wartung 6. 2. Arm (8) Entfernen Sie
Seite 105 und 106:
(4) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 107 und 108:
7. 3. Arm WARNUNG VORSICHT Wartung
Seite 109 und 110:
(8) Trennen Sie die folgenden Steck
Seite 111 und 112:
HINWEIS � (6) Legen Sie den Z-Rie
Seite 113 und 114:
7.3 Austausch der Bremse Wartung 7.
Seite 115 und 116:
8. 4. Arm WARNUNG VORSICHT Wartung
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Motor der 4. Achse Einbau (9) Entfe
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Wartung 8. 4. Arm Führen Sie die K
Seite 121 und 122:
(9) Lockern Sie den Z-Riemen. Löse
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HINWEIS � (7) Setzen Sie die Moto
Seite 125 und 126:
9. Faltenbalg Wartung 9. Faltenbalg
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Wartung 9. Faltenbalg (8) Nachdem S
Seite 129 und 130:
10.1.1 Standard-Modell (S-Typ) Wart
Seite 131 und 132:
10.2 Austausch der Kugelumlaufspind
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Einbau der Kugelumlauf- spindel War
Seite 135 und 136:
HINWEIS � (10) Legen Sie den Z-Ri
Seite 137 und 138:
11. Lithium-Batterie WARNUNG VORSIC
Seite 139 und 140:
11.2 Austausch des Batterie-Boards
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13. Kalibrierung 13.1 Über die Kal
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Wartung 13. Kalibrierung (5) Bewege
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Wartung 13. Kalibrierung (10) Verfa
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Wartung 13. Kalibrierung (17) Die K
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Rechts-/Linksarm-Kalibrierung Wartu
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90-Grad-Position der 1. Achse: Posi
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(5)-4 Führen Sie die Kalibrierung
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14.2 Teile je Modell 14.2.1 S: Stan
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