RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

WARNUNG
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Es wird eine Luftfeuchtigkeit zwischen 10 % und 90 % empfohlen.
Wenn während des Transportes oder der Lagerung Kondensation am Manipulator
entsteht, schalten Sie die Spannungsversorgung erst ein, wenn die Kondensation
abgetrocknet ist.
Setzen Sie den Manipulator während des Transportes keinen Schlägen oder
Erschütterungen aus.
3.8.2 Standortwechsel
■ Wenn Sie den Manipulator installieren oder seinen Standort ändern, führen Sie diesen
Vorgang mit mindestens zwei Personen durch.
Die Manipulatoren haben das folgende Gewicht. Passen Sie auf, dass sich Ihre Hände,
Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein Geräteschaden durch Herunterfallen
des Manipulators entsteht.
RS3-351S: ca. 17 kg: 38 lb.
■ Wenn Sie den Manipulator von der Decke entfernen, stützen Sie den Manipulator ab und
entfernen Sie dann die Befestigungsschrauben. Das Entfernen der
Befestigungsschrauben ohne den Manipulator abzustützen, ist sehr gefährlich und kann
dazu führen, dass er herunterfällt.
(1) Schalten Sie die Spannungsversorgung an allen Geräten aus und ziehen Sie die Kabel
heraus.
(2) Halten Sie die Unterseite des 1. Arms von Hand fest, um die Befestigungsschrauben
zu lösen. Demontieren Sie den Manipulator anschließend.
RS Rev. 3 29