RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation<br />
3.8 Standortwechsel und Lagerung<br />
WARNUNG<br />
VO<strong>RS</strong>ICHT<br />
3.8.1 Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung<br />
Beachten Sie Folgendes, wenn Sie den Standort des <strong>Manipulator</strong>s wechseln, den<br />
<strong>Manipulator</strong> lagern oder transportieren.<br />
DIE INSTALLATION MUSS VON QUALIFIZIERTEM MONTAGEPE<strong>RS</strong>ONAL<br />
DURCHGEFÜHRT WERDEN UND ALLEN NATIONALEN UND LOKALEN<br />
ANFORDERUNGEN ENTSPRECHEN.<br />
■ Nur autorisiertes Personal darf einen hängenden Transport durchführen und einen Kran<br />
oder Gabelstapler bedienen. <strong>Das</strong> Ausführen dieser Tätigkeiten durch nicht autorisiertes<br />
Personal ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder schweren<br />
Schäden an Geräten des <strong>Roboter</strong>systems führen.<br />
■ Bevor Sie den Standort des <strong>Manipulator</strong>s wechseln, knicken Sie den Arm ein und sichern<br />
Sie ihn fest mit einem Kabelbinder, um Hände und Finger vor Quetschungen am<br />
<strong>Manipulator</strong> zu schützen.<br />
■ Wenn Sie die Ankerschrauben entfernen, stützen Sie den <strong>Manipulator</strong>, um zu verhindern,<br />
dass er umkippt. <strong>Das</strong> Entfernen der Befestigungsschrauben ohne den <strong>Manipulator</strong> zu<br />
stützen kann dazu führen, dass er fällt und Ihre Hände, Finger oder Füße quetscht.<br />
■ Um den <strong>Manipulator</strong> zu tragen, sind mindestens zwei Personen erforderlich, die den<br />
<strong>Manipulator</strong> an der Liefervorrichtung befestigen oder ihn von Hand an den Stellen<br />
halten, die in der Abbildung grau schattiert sind (Unterseite des 1. Armes und Unterseite<br />
des Sockels).<br />
Wenn Sie die Unterseite des Sockels von Hand halten, gehen Sie mit äußerster Vorsicht<br />
vor, um zu verhindern, dass Ihre Hände oder Finger gequetscht werden.<br />
<strong>RS</strong>3-351S : ca. 17 kg : 38 lb.<br />
■ Stabilisieren Sie den <strong>Manipulator</strong> von Hand, wenn Sie ihn hochheben. Instabiles<br />
Anheben ist extrem gefährlich und kann dazu führen, dass der <strong>Manipulator</strong> herunterfällt.<br />
Wenn Sie den <strong>Manipulator</strong> über eine lange Strecke transportieren, befestigen Sie ihn an<br />
der Liefervorrichtung, so dass der <strong>Manipulator</strong> nicht herunterfallen kann.<br />
Wenn nötig, verpacken Sie den <strong>Manipulator</strong> gen<strong>aus</strong>o, wie er geliefert wurde.<br />
Wenn der <strong>Manipulator</strong> nach einer längeren Lagerung wieder für das <strong>Roboter</strong>system<br />
verwendet wird, führen Sie einen Testlauf des <strong>Roboter</strong>systems durch, um zu überprüfen,<br />
ob es richtig funktioniert.<br />
Transportieren und lagern Sie den <strong>Manipulator</strong> bei einer Temperatur zwischen -25 °C<br />
und +55 °C.<br />
28 <strong>RS</strong> Rev. 3