RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche<br />
VO<strong>RS</strong>ICHT<br />
Elektrokabel<br />
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation<br />
■ Die Verdrahtung sollte <strong>aus</strong>schließlich von autorisiertem und zertifiziertem Personal<br />
durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes oder nicht zertifiziertes<br />
Personal kann zu Personenschäden und/oder zu Fehlfunktion des <strong>Roboter</strong>systems führen.<br />
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche sind im Kabelbaum enthalten.<br />
Nennspannung Zulässiger<br />
Strom<br />
Adernanzahl<br />
Nominaler<br />
Querschnitt<br />
Außendurchmesser Anmerkung<br />
AC/DC30 V 1 A 15 0,211 mm 2 ø 8,3 ± 0,3 mm abgeschirmt<br />
15 Pin<br />
Pneumatikschläuche<br />
HINWEIS<br />
�<br />
Geeigneter<br />
Anschluss<br />
Hersteller Standard<br />
JAE DA-15PF-N (Lötanschluss)<br />
Gehäuse JAE DA-C8-J10-F2-1R<br />
(Anschluss<br />
Befestigungsschraube: Nr. 4–40<br />
NC)<br />
Anschlüsse mit derselben Nummer, angegeben auf den Steckern an beiden Enden der<br />
Kabel, werden miteinander verbunden.<br />
Max. verwendbarer<br />
pneumatischer Druck<br />
0,59 MPa (6 kgf/cm 2 : 86 psi)<br />
Pneumatikschläuche<br />
Außendurchmesser x<br />
Innendurchmesser<br />
2 ø 6 mm × ø 4 mm<br />
1 ø 4 mm × ø 2,5 mm<br />
Pneumatikschnellkupplungen für ø 6 mm und 4 mm (Außendurchmesser)<br />
Pneumatikschläuche befinden sich an beiden Enden der Pneumatikschläuche.<br />
Schnellkupplung (weiß)<br />
für Pneumatikschlauch<br />
ø4 mm<br />
Anwenderverkabelung<br />
(15 Pin D-Sub-Anschluss)<br />
Anwenderverkabelung<br />
(15 Pin D-Sub-Anschluss)<br />
Schnellk upplung (schwarz) für<br />
Pneumatikschlauch ø6 mm<br />
Schnellkupplung (weiß) für<br />
Pneumatikschlauch ø4 mm<br />
Schnellk upplung (weiß) für<br />
Pneumatikschlauch ø4 mm<br />
Schnellk upplung (schwarz) für<br />
Pneumatikschlauch ø6 mm<br />
Schnellkupplung (weiß) für<br />
Pneumatikschlauch ø6 mm<br />
3. Achse<br />
Bremsfreigabetaster<br />
Der Arbeitsbereich der (drehenden) 4. Achse beträgt ±720 Grad. Achten Sie darauf, dass<br />
sich die Kabel und Schläuche nicht im Greifer verfangen.<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 27
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