RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.4 Auspacken und Transport
WARNUNG
VORSICHT
DIE INSTALLATION MUSS VON QUALIFIZIERTEM MONTAGEPERSONAL
DURCHGEFÜHRT WERDEN UND ALLEN NATIONALEN UND LOKALEN
ANFORDERUNGEN ENTSPRECHEN.
■ Nur autorisiertes Personal darf einen hängenden Transport durchführen und einen Kran
oder Gabelstapler bedienen. Das Ausführen dieser Tätigkeiten durch nicht autorisiertes
Personal ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder schweren
Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
■ Verwenden Sie einen Hubwagen oder Ähnliches, um den Manipulator so zu
transportieren, wie er geliefert wurde.
■ Wenn Sie die Schrauben entfernt haben, mit denen der Manipulator an der
Liefervorrichtung befestigt ist, kann der Manipulator umkippen. Passen Sie auf, dass Sie
Ihre Hände oder Finger nicht quetschen.
■ Der Manipulator ist mit einem Kabelbinder gesichert. Entfernen Sie den Kabelbinder
erst nach der Installation, um zu vermeiden, dass Sie Ihre Hände oder Finger quetschen.
■ Um den Manipulator zu tragen, sind mindestens zwei Personen erforderlich, die den
Manipulator an der Liefervorrichtung befestigen oder ihn von Hand an den Stellen
halten, die in der Abbildung grau schattiert sind (Unterseite des 1. Armes und Unterseite
des Sockels).
Wenn Sie die Unterseite des Sockels von Hand halten, gehen Sie mit äußerster Vorsicht
vor, um zu verhindern, dass Ihre Hände oder Finger gequetscht werden.
RS3-351S : ca. 17 kg : 38 lb.
■ Stabilisieren Sie den Manipulator von Hand, wenn Sie ihn hochheben.
■ Wenn Sie den Manipulator über eine lange Strecke transportieren, befestigen Sie ihn
direkt an der Liefervorrichtung, so dass er nicht umkippen kann.
Wenn nötig, verpacken Sie den Manipulator genauso, wie er geliefert wurde.
24 RS Rev. 3