RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.3 Montageabmessungen
Der in den Abbildungen gezeigte maximale Arbeitsraum gilt für einen Greiferradius von
weniger als 60 mm. Definieren Sie Arbeitsraum bis zur äußersten Kante des Greifers,
wenn der Radius des Greifers 60 mm überschreitet.
Wenn eine montierte Kamera oder ein montiertes elektromagnetisches Ventil über den Arm
hinausreicht, legen Sie den maximalen Arbeitsraum so fest, dass der Raum, den sie
erreichen können, eingerechnet ist.
Bitte achten Sie darauf, dass Sie außer dem Platz für die Montage des Manipulators, der
Steuerung und der Peripheriegeräte auch folgenden Platz berücksichtigen.
Platz zum Teachen
Platz für Wartung und Inspektion
Stellen Sie sicher, dass Sie ausreichend Platz lassen, um die Abdeckung des 1.
Arms und die Wartungsabdeckung zu öffnen.
Platz für Kabel
Der Mindestbiegeradius des Motorkabels beträgt 90 mm. Wenn Sie das Kabel
anschließen, halten Sie ausreichend Abstand zu Hindernissen. Lassen Sie
zusätzlich ausreichend Platz für andere Kabel, so dass diese nicht gewaltsam
gebogen werden.
Stellen Sie sicher, dass der Abstand der Sicherheitsabschrankung zum maximalen
Arbeitsbereich mehr als 50 mm beträgt.
Länge 1. Arm
RS3-351*
175 mm
Länge 2. Arm 175 mm
Arbeitsbereich 1. Achse ± 225 Grad
Arbeitsbereich 2. Achse ± 225 Grad
Mittelpunkt 3. Achse
Maximaler
Raum
RS Rev. 3 23
Y
X