RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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HINWEIS<br />
�<br />
WARNUNG<br />
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation<br />
Beachten Sie die folgenden Abbildungen, wenn Sie die Kabel durch die Bohrungen<br />
führen.<br />
RC180 Steuerung<br />
<strong>Manipulator</strong> <strong>RS</strong>-<strong>Serie</strong><br />
(Abbildung: <strong>RS</strong>3-351S)<br />
M/C Signalkabel<br />
M/C Stromkab el<br />
Entfernen Sie nicht die M/C-Kabel vom <strong>Manipulator</strong>.<br />
Stromkabel-<br />
Anschluss<br />
Signalkabel-<br />
Anschluss<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 21<br />
47<br />
26<br />
[Einheit: mm]<br />
Die M/C-Kabel sind am <strong>Manipulator</strong>körper fest installiert und können nicht entfernt<br />
werden. Versuchen Sie nicht die M/C-Kabel zu entfernen.<br />
Wenn der Basis-Tisch kein Wartungsfenster* hat, muss der <strong>Manipulator</strong> für<br />
Wartungsarbeiten vom Basis-Tisch demontiert werden. Berücksichtigen Sie dies bei der<br />
Konzeption des Basis-Tisches. (* Siehe nächste Seite.)<br />
Für Umgebungsbedingungen bezüglich des Platzes, wenn Sie die Steuerung auf den<br />
Basis-Tisch stellen, lesen Sie das Steuerungshandbuch.<br />
■ Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das<br />
<strong>Roboter</strong>system installiert werden.<br />
Nähere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie im EPSON RC+<br />
Benutzerhandbuch.<br />
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