RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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2.4 Spezifikationen<br />
Armlänge<br />
Max. Geschwindigkeit<br />
*1<br />
Wiederholgenauigkeit<br />
Nutzlast (Last)<br />
4. Achse erlaubtes<br />
Trägheitsmoment *2<br />
Max. Arbeitsbereich<br />
Max. Pulse-Bereich<br />
(Pulse)<br />
Auflösung<br />
Handdurchmesser<br />
Parameter <strong>RS</strong>-<strong>Serie</strong><br />
1. & 2. Arm 350 mm<br />
1. Arm 175 mm<br />
2. Arm 175 mm<br />
1., 2. Achse 6237 mm/s<br />
3. Achse 1100 mm/s<br />
4. Achse 2600 Grad/s<br />
1., 2. Achse ± 0,01 mm<br />
3. Achse ± 0,01 mm<br />
4. Achse ± 0,01 Grad<br />
Nennwert 1 kg<br />
Max. 3 kg<br />
Nennwert 0,005 kg⋅m 2<br />
Max. 0,05 kg⋅m 2<br />
1. Achse ± 225 Grad<br />
2. Achse ± 225 Grad<br />
3. Achse<br />
<strong>RS</strong>3-351S: 130 mm<br />
<strong>RS</strong>3-351C: 100 mm<br />
4. Achse ± 720 Grad<br />
1. Achse − 2.560.000 bis + 5.973.334 Pulse<br />
2. Achse ± 4177920 Pulse<br />
3. Achse<br />
<strong>RS</strong>3-351S: − 1.479.112 Pulse bis 0 Pulse<br />
<strong>RS</strong>3-351C: − 1.137.778 Pulse bis 0 Pulse<br />
4. Achse ± 3145728 Pulse<br />
1. Achse 0,0000527 Grad/Pulse<br />
2. Achse 0,0000538 Grad/Pulse<br />
3. Achse 0,0000879 mm/Pulse<br />
4. Achse 0,000229 Grad/Pulse<br />
Montage ø 16 mm<br />
hohl ø 11 mm<br />
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen<br />
Montagebohrung 6-M6<br />
Gewicht (ohne Kabel) 17 kg: 38 lb (Spezifikationen für Standard- und Reinraum-Modell)<br />
Antriebsmethode AC Servomotor<br />
Motorleistungsauf-<br />
nahme<br />
1. Achse 400 W<br />
2. Achse 200 W<br />
3. Achse 150 W<br />
4. Achse 100 W<br />
Option Umgebung Reinraum *3 und ESD<br />
3. Achse Abwärts-Kraft 150 N<br />
Anwenderverkabelung elektrisch 15-adrig: D-Sub/15-polige Stecker<br />
Anwenderanschlüsse Pneumatik<br />
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm): 0,59 Mpa (6 kgf/cm 2 : 86 psi)<br />
1 Pneumatikschlauch (ø 4 mm): 0,59 Mpa (6 kgf/cm 2 : 86 psi)<br />
Umgebungs- Umgebungstemperatur 5 bis 40 °C (mit minimaler Temperaturschwankung)<br />
bedingungen Relative Luftfeuchtigkeit 10 % bis 80 % RH (nicht kondensierend)<br />
Schallpegel *4 LAeq = 70 dB (A)<br />
Verwendbare Steuerungen RC180<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 15
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