RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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2.3 Bauteilenamen und Außenabmessungen<br />
Standard-Modell: <strong>RS</strong>3-351S<br />
1. Achse<br />
(dreht)<br />
2. Achse<br />
(dreht)<br />
Sockel +<br />
1. Arm<br />
2. Arm<br />
3. Achse<br />
(auf und ab)<br />
+<br />
−<br />
−<br />
−<br />
+<br />
+<br />
4. Achse<br />
(dreht)<br />
−<br />
Z-Achse<br />
Stromkabel<br />
Anwenderverkabelung<br />
(15 Pin D-Sub-Anschluss)<br />
Schnellkupplung<br />
(weiß) für<br />
Pneumatikschlauch<br />
ø 4 mm<br />
Anwenderverkabelung<br />
(15 Pin D-Sub-Anschluss)<br />
CE Aufkleber<br />
Stromkabel<br />
Sockel<br />
1. Arm<br />
2. Arm<br />
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen<br />
Schnellkupplung<br />
(schwarz) für<br />
Pneumatikschlauch<br />
ø 6 mm<br />
3. und 4. Achse<br />
Bremsfreigabetaster<br />
MT Aufkleber (nur für<br />
Kundenspezifikation)<br />
Signalkabel<br />
Signalkabel<br />
Schnellkupplung<br />
(weiß) für<br />
Pneumatikschlauch<br />
ø 6 mm<br />
Signatur-Aufkleber<br />
(<strong>Serie</strong>nNr. des <strong>Manipulator</strong>s)<br />
UL Aufkleber<br />
Schnellkupplung<br />
(weiß) für<br />
Pneumatikschlauch<br />
ø 6 mm<br />
Schnellkupplung<br />
(weiß) für<br />
Pneumatikschlauch<br />
ø 4 mm<br />
Schnellkupplung<br />
(schwarz) für<br />
Pneumatikschlauch<br />
ø 6 mm<br />
<strong>RS</strong> Rev. 3 11
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