RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...
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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen<br />
2. Spezifikationen<br />
2.1 Eigenschaften der <strong>Manipulator</strong>en der <strong>RS</strong>-<strong>Serie</strong><br />
2.2 Modellnummer<br />
Die <strong>Manipulator</strong>en der <strong>RS</strong>-<strong>Serie</strong> sind Hochleistungs-<strong>Manipulator</strong>en in<br />
bedienerfreundlichem Design, die für hohe Geschwindigkeit, hohe Genauigkeit,<br />
Platzeinsparung und vielfältigen Einbau stehen.<br />
Die <strong>Manipulator</strong>en der <strong>RS</strong>-<strong>Serie</strong> haben folgende Eigenschaften:<br />
Platzeinsparung<br />
kompakt durch Ausführung ohne Schläuche<br />
Geringe Körpergröße und großer Arbeitsbereich<br />
Zylindrischer Arbeitsbereich durch Deckenmontage<br />
- Arbeitsbereich: ca. 160 % des Arbeitsbereichs eines SCARA-<strong>Roboter</strong>s mit derselben<br />
Armlänge<br />
- max. eingeschriebenes Quadrat: ca. 250 % im Vergleich zu einem SCARA-<strong>Roboter</strong><br />
mit derselben Armlänge<br />
Höhe Flexibilität in Bezug auf den Einbau von Peripheriegeräten<br />
Zugriff auf ALLE Richtungen<br />
Verbesserte Betriebsleistung<br />
Verkürzter Weg durch nach innen gerichtete Bewegung.<br />
<strong>RS</strong>3-35 1 S<br />
Umgebung<br />
S : Standard<br />
C : Reinraum und ESD (antistatisch)<br />
3. Achse Hub<br />
1<br />
: 130 mm<br />
: 100 mm (mit Faltenbalg)<br />
Armlänge<br />
35 : 350 mm<br />
Umgebung<br />
Reinraum-Modell<br />
Dieses Modell verfügt über zusätzliche Vorrichtungen, die den Staub reduzieren, der<br />
durch den <strong>Manipulator</strong> abgegeben wird, um den Gebrauch in Reinraum-Umgebungen zu<br />
ermöglichen.<br />
Nähere Informationen zu den Spezifikationen finden Sie im Kapitel Einrichten und<br />
Betrieb: 2.4 Spezifikationen.<br />
10 <strong>RS</strong> Rev. 3