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RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen<br />

2. Spezifikationen<br />

2.1 Eigenschaften der <strong>Manipulator</strong>en der <strong>RS</strong>-<strong>Serie</strong><br />

2.2 Modellnummer<br />

Die <strong>Manipulator</strong>en der <strong>RS</strong>-<strong>Serie</strong> sind Hochleistungs-<strong>Manipulator</strong>en in<br />

bedienerfreundlichem Design, die für hohe Geschwindigkeit, hohe Genauigkeit,<br />

Platzeinsparung und vielfältigen Einbau stehen.<br />

Die <strong>Manipulator</strong>en der <strong>RS</strong>-<strong>Serie</strong> haben folgende Eigenschaften:<br />

Platzeinsparung<br />

kompakt durch Ausführung ohne Schläuche<br />

Geringe Körpergröße und großer Arbeitsbereich<br />

Zylindrischer Arbeitsbereich durch Deckenmontage<br />

- Arbeitsbereich: ca. 160 % des Arbeitsbereichs eines SCARA-<strong>Roboter</strong>s mit derselben<br />

Armlänge<br />

- max. eingeschriebenes Quadrat: ca. 250 % im Vergleich zu einem SCARA-<strong>Roboter</strong><br />

mit derselben Armlänge<br />

Höhe Flexibilität in Bezug auf den Einbau von Peripheriegeräten<br />

Zugriff auf ALLE Richtungen<br />

Verbesserte Betriebsleistung<br />

Verkürzter Weg durch nach innen gerichtete Bewegung.<br />

<strong>RS</strong>3-35 1 S<br />

Umgebung<br />

S : Standard<br />

C : Reinraum und ESD (antistatisch)<br />

3. Achse Hub<br />

1<br />

: 130 mm<br />

: 100 mm (mit Faltenbalg)<br />

Armlänge<br />

35 : 350 mm<br />

Umgebung<br />

Reinraum-Modell<br />

Dieses Modell verfügt über zusätzliche Vorrichtungen, die den Staub reduzieren, der<br />

durch den <strong>Manipulator</strong> abgegeben wird, um den Gebrauch in Reinraum-Umgebungen zu<br />

ermöglichen.<br />

Nähere Informationen zu den Spezifikationen finden Sie im Kapitel Einrichten und<br />

Betrieb: 2.4 Spezifikationen.<br />

10 <strong>RS</strong> Rev. 3

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