RS-Serie Manipulator-Handbuch - Das zeichnet Epson Roboter aus ...

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Vorderseite D C C C Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit B (beide Seiten) RS Rev. 3 9 C A Draufsicht Seitenansicht Ansicht von unten
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen 2. Spezifikationen 2.1 Eigenschaften der Manipulatoren der RS-Serie 2.2 Modellnummer Die Manipulatoren der RS-Serie sind Hochleistungs-Manipulatoren in bedienerfreundlichem Design, die für hohe Geschwindigkeit, hohe Genauigkeit, Platzeinsparung und vielfältigen Einbau stehen. Die Manipulatoren der RS-Serie haben folgende Eigenschaften: Platzeinsparung kompakt durch Ausführung ohne Schläuche Geringe Körpergröße und großer Arbeitsbereich Zylindrischer Arbeitsbereich durch Deckenmontage - Arbeitsbereich: ca. 160 % des Arbeitsbereichs eines SCARA-Roboters mit derselben Armlänge - max. eingeschriebenes Quadrat: ca. 250 % im Vergleich zu einem SCARA-Roboter mit derselben Armlänge Höhe Flexibilität in Bezug auf den Einbau von Peripheriegeräten Zugriff auf ALLE Richtungen Verbesserte Betriebsleistung Verkürzter Weg durch nach innen gerichtete Bewegung. RS3-35 1 S Umgebung S : Standard C : Reinraum und ESD (antistatisch) 3. Achse Hub 1 : 130 mm : 100 mm (mit Faltenbalg) Armlänge 35 : 350 mm Umgebung Reinraum-Modell Dieses Modell verfügt über zusätzliche Vorrichtungen, die den Staub reduzieren, der durch den Manipulator abgegeben wird, um den Gebrauch in Reinraum-Umgebungen zu ermöglichen. Nähere Informationen zu den Spezifikationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 2.4 Spezifikationen. 10 RS Rev. 3
Seite 1 und 2: SCARA-ROBOTER RS-Serie MANIPULATOR-
Seite 3 und 4: SCARA-ROBOTER RS-Serie Manipulator-
Seite 5 und 6: WARENZEICHEN HINWEIS ANFRAGEN SERVI
Seite 7 und 8: Für Kunden in der Europäischen Un
Seite 9 und 10: INHALTSVERZEICHNIS Einrichten und B
Seite 11 und 12: INHALTSVERZEICHNIS 8. 4. Arm 103 8.
Seite 14 und 15: 1. Sicherheit 1.1 Konventionen Einr
Seite 16 und 17: 1.3 Betriebssicherheit WARNUNG WARN
Seite 18 und 19: Einrichten und Betrieb 1. Sicherhei
Seite 22 und 23: 2.3 Bauteilenamen und Außenabmessu
Seite 24 und 25: Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
Seite 26 und 27: 2.4 Spezifikationen Armlänge Max.
Seite 28 und 29: Einrichten und Betrieb 2. Spezifika
Seite 30 und 31: 3. Umgebungen und Installation 3.1
Seite 32 und 33: HINWEIS � WARNUNG Einrichten und
Seite 34 und 35: Einrichten und Betrieb 3. Umgebunge
Seite 36 und 37: 3.5 Installationsvorgang VORSICHT H
Seite 38 und 39: 3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschl
Seite 40 und 41: WARNUNG Einrichten und Betrieb 3. U
Seite 42 und 43: 4.2 Kameras und Luftventile anbring
Seite 44 und 45: VORSICHT Einrichten und Betrieb 4.
Seite 46 und 47: Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
Seite 48 und 49: Einrichten und Betrieb 4. Einstellu
Seite 50 und 51: 5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Ach
Seite 52 und 53: Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbe
Seite 54 und 55: Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbe
Seite 57 und 58: 1. Sicherheit Wartung WARNUNG ■ W
Seite 59 und 60: 2. Allgemeine Wartung Wartung 1. Si
Seite 61 und 62: 2.2.2 Inspektion während der Strom
Seite 63 und 64: 2.4 Festziehen der Innensechskantsc
Seite 65 und 66: 3. Abdeckungen WARNUNG Wartung 3. A
Seite 67 und 68: 3.1.1 RS3-351S (Standard-Modell) F
Seite 69 und 70: HINWEIS � 3.2.2 Untere Abdeckung
Seite 71 und 72:
3.3 Anschlussplatte VORSICHT Wartun
Seite 73 und 74:
3.5 Anwender-Anschlusseinheit Wartu
Seite 75 und 76:
4.1 Austausch des Kabelbaums Wartun
Seite 77 und 78:
HINWEIS � (8) Trennen Sie die Luf
Seite 79 und 80:
Installation des Kabelbaums Wartung
Seite 81 und 82:
(11) Führen Sie die Kabel in den 1
Seite 83 und 84:
4.2 Verkabelungspläne 4.2.1 Signal
Seite 85 und 86:
4.2.2 Stromkabel Code Kabelfarbe Co
Seite 87 und 88:
4.2.3 Anwenderkabel Code Kabelfarbe
Seite 89 und 90:
5.1 Austausch des Motors der 1. Ach
Seite 91 und 92:
HINWEIS � (3) Legen Sie den J1-Ri
Seite 93 und 94:
(4) Entfernen Sie die Kabelanschlus
Seite 95 und 96:
(5) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 97 und 98:
6. 2. Arm WARNUNG VORSICHT Wartung
Seite 99 und 100:
(5) Entfernen Sie die Motoreinheit
Seite 101 und 102:
(4) Bringen Sie die richtige Spannu
Seite 103 und 104:
Wartung 6. 2. Arm (8) Entfernen Sie
Seite 105 und 106:
(4) Setzen Sie den O-Ring in die O-
Seite 107 und 108:
Seite 109 und 110:
(8) Trennen Sie die folgenden Steck
Seite 111 und 112:
HINWEIS � (6) Legen Sie den Z-Rie
Seite 113 und 114:
7.3 Austausch der Bremse Wartung 7.
Seite 115 und 116:
Seite 117 und 118:
Motor der 4. Achse Einbau (9) Entfe
Seite 119 und 120:
Wartung 8. 4. Arm Führen Sie die K
Seite 121 und 122:
(9) Lockern Sie den Z-Riemen. Löse
Seite 123 und 124:
HINWEIS � (7) Setzen Sie die Moto
Seite 125 und 126:
9. Faltenbalg Wartung 9. Faltenbalg
Seite 127 und 128:
Wartung 9. Faltenbalg (8) Nachdem S
Seite 129 und 130:
10.1.1 Standard-Modell (S-Typ) Wart
Seite 131 und 132:
10.2 Austausch der Kugelumlaufspind
Seite 133 und 134:
Einbau der Kugelumlauf- spindel War
Seite 135 und 136:
HINWEIS � (10) Legen Sie den Z-Ri
Seite 137 und 138:
11. Lithium-Batterie WARNUNG VORSIC
Seite 139 und 140:
11.2 Austausch des Batterie-Boards
Seite 141 und 142:
13. Kalibrierung 13.1 Über die Kal
Seite 143 und 144:
Wartung 13. Kalibrierung (5) Bewege
Seite 145 und 146:
Wartung 13. Kalibrierung (10) Verfa
Seite 147 und 148:
Wartung 13. Kalibrierung (17) Die K
Seite 149 und 150:
Rechts-/Linksarm-Kalibrierung Wartu
Seite 151 und 152:
90-Grad-Position der 1. Achse: Posi
Seite 153 und 154:
(5)-4 Führen Sie die Kalibrierung
Seite 155:
14.2 Teile je Modell 14.2.1 S: Stan
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